作者a1e (我上了贼船了囧)
看板XBOX
标题Re: [闲聊] 审判日即将到来...
时间Tue Dec 7 20:49:26 2010
※ 引述《h211318 (新闪)》之铭言：
: Kinect改装机器人
: https://www.youtube.com/watch?v=dRPEns8MS2o
: 距离天网完成又接近了一步....
看那台机器人，这制作者应该本身就是研究机器人的，现在仓储用的机器人
长的跟影片中那台机器人差不多
现在机器人比较麻烦的地方是教他如何走路不会撞到障碍物，还有走最短路径
障碍物回避的部份，有些比较花的起钱的会装雷达在上面，效果还不错，不过
你也知道这装上去会贵到没人想买，比较普遍的做法是做影像辨识，不过最大
的问题是物体的前後判别，这制作者应该看上Kinect有深度辨识的功能，就装
上去来用，看影片做的效果还不错，应该除了Kinect外还有自创一些演算法来
做路径选择，不过没有让他直接在大量障碍物中跑来路去可能还有一些问题要
解决。
这作者这样玩了以後，他十之八九应该会有一些相关的东西拿去投稿，大概明
年机器人的相关论文会有不少人拿Kinect来玩。
Kinect专利在微软手上，如果有生产一般工业用型号的话应该会卖的不错XD
顺便提一下台中有间从工研院分出来的公司有在做机器人，外型跟影片中那
台有点类似，他们有人看到的话可能会拿来试验看看和他们现在用的五镜头
辨识的效果差异XD
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◆ From: 111.251.168.184
1F：推 mikosara :技术应该都不是问题 有没有资金才是重点XDD 12/07 21:15
2F：推 vinex :学控制的应该都有不错的藉口买回去用 12/07 21:33
3F：→ comesuck :影像辨识~good~good~work~ 12/07 22:51
4F：推 vf3 :放心好了 微软最care的就是电视这块久攻不下的地盘 12/07 23:06
5F：→ vf3 :Win8绝对会加进去 然後再往车用电子下手 12/07 23:06
6F：推 wandallin :所以近几年大概可以看到瓦力跟阿斯拉问世= = 12/08 08:09
7F：推 yusaku :Kinect本来就是用工业机器人用的相关科技呀 12/08 11:40
8F：推 rabbit35854 :我要阿斯拉!!!!!(妄想 12/09 10:11