原文位址: http://roboardgod.blogspot.tw/2013/09/roboard-x-league-of-legends-skarnar.html 相信各位都知道現在相當火紅的遊戲英雄聯盟 小弟此次和同學一起合作做了一隻英雄聯盟裡的角色 而此次的作品是完全open source的 但我們必須要在2個月內趕出成果，所以我們很快的開始了這個開源計畫 最一開始 我們有想過製作烏爾加特或布里茲 http://ppt.cc/ievw 烏爾加特 http://ppt.cc/k8Sg 布里茲 但是我們最後決定選擇了史加納 http://ppt.cc/4~w4 史加納 六隻腳走起來比較霸氣！對吧？ 所以大家開始著手製作，基本上小弟負責最後的程式控制 而機構設計以及電路與造型則是交由實習生們來做 於是找到了一款較適合機器人的模組讓我們參考 http://ppt.cc/NOKN 在大家的努力下，首先做出了Solidworks的機構圖 http://ppt.cc/atYh 相當帥氣對吧？ 基本上頭部與外殼要用3D printer印出來，這樣也可以做出我們要的樣子 既然畫好圖了，那麼大家就開始動手實做出來 而小弟也沒閒著 六足機器人如果還用編動作的不是就low掉了嗎！？ 沒錯！ 這次小弟要用反運動學來算！ 所以要了機構的長度，以方便計算 http://ppt.cc/Tudq http://ppt.cc/E5F3 第一次拿到實體機器時，小弟相當興奮 http://ppt.cc/nEor 立刻用RoBoME簡單的編了一個走路 立刻來看看由於是貼在facebook上面，所以要請各位移駕一下 影片連結video link: http://ppt.cc/yBui 可以很明顯的感受到機械式的走法 但小弟是不會安於現狀的！ 約過了一周，首先史加納的頭印好了，而小弟的反運動學步行也有了個雛形 http://ppt.cc/4jD7 以下影片 http://ppt.cc/sA7O 看起來順暢許多吧？ 沒錯，而且加上了手的動作，實在霸氣許多 最後，完整版出來了 眼睛加上了紅色的LED 外殼也加了上去 甚至加了噴漆做顏色裝飾 還有最霸氣的超大聲喇叭 先來看看圖片吧！ http://ppt.cc/-zBn 帥吧！？ 別急 後面還有影片！ http://ppt.cc/iaBp 最後來個製作者的合影 http://ppt.cc/-dhi 既然是open source的計畫 那當然要opne code與design了 以下連結 Github Robot-Skarnar: https://github.com/RoBoardGod/Robot-Skarnar RoBoard粉絲專頁: https://www.facebook.com/roboard.fans?fref=ts Maker list: 朱酉致 / Chu Ue Chih 李智皓 / Li Chih Hao 鄒秉翰 / Tsou Ping Han RB魔人 / RoBoardGod 如果你喜歡，請幫我們到facebook按【讚】，謝謝。 If you like this, please click the【Like!】on our facebook comment, thank you. Facebook link: https://www.facebook.com/roboard.fans/posts/646495915369293 歡迎各位轉載，但請註明出處，謝謝 --

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