原文位址: http://roboardgod.blogspot.tw/2013/09/roboard-x-league-of-legends-skarnar.html 相信各位都知道现在相当火红的游戏英雄联盟 小弟此次和同学一起合作做了一只英雄联盟里的角色 而此次的作品是完全open source的 但我们必须要在2个月内赶出成果，所以我们很快的开始了这个开源计画 最一开始 我们有想过制作乌尔加特或布里兹 http://ppt.cc/ievw 乌尔加特 http://ppt.cc/k8Sg 布里兹 但是我们最後决定选择了史加纳 http://ppt.cc/4~w4 史加纳 六只脚走起来比较霸气！对吧？ 所以大家开始着手制作，基本上小弟负责最後的程式控制 而机构设计以及电路与造型则是交由实习生们来做 於是找到了一款较适合机器人的模组让我们参考 http://ppt.cc/NOKN 在大家的努力下，首先做出了Solidworks的机构图 http://ppt.cc/atYh 相当帅气对吧？ 基本上头部与外壳要用3D printer印出来，这样也可以做出我们要的样子 既然画好图了，那麽大家就开始动手实做出来 而小弟也没闲着 六足机器人如果还用编动作的不是就low掉了吗！？ 没错！ 这次小弟要用反运动学来算！ 所以要了机构的长度，以方便计算 http://ppt.cc/Tudq http://ppt.cc/E5F3 第一次拿到实体机器时，小弟相当兴奋 http://ppt.cc/nEor 立刻用RoBoME简单的编了一个走路 立刻来看看由於是贴在facebook上面，所以要请各位移驾一下 影片连结video link: http://ppt.cc/yBui 可以很明显的感受到机械式的走法 但小弟是不会安於现状的！ 约过了一周，首先史加纳的头印好了，而小弟的反运动学步行也有了个雏形 http://ppt.cc/4jD7 以下影片 http://ppt.cc/sA7O 看起来顺畅许多吧？ 没错，而且加上了手的动作，实在霸气许多 最後，完整版出来了 眼睛加上了红色的LED 外壳也加了上去 甚至加了喷漆做颜色装饰 还有最霸气的超大声喇叭 先来看看图片吧！ http://ppt.cc/-zBn 帅吧！？ 别急 後面还有影片！ http://ppt.cc/iaBp 最後来个制作者的合影 http://ppt.cc/-dhi 既然是open source的计画 那当然要opne code与design了 以下连结 Github Robot-Skarnar: https://github.com/RoBoardGod/Robot-Skarnar RoBoard粉丝专页: https://www.facebook.com/roboard.fans?fref=ts Maker list: 朱酉致 / Chu Ue Chih 李智皓 / Li Chih Hao 邹秉翰 / Tsou Ping Han RB魔人 / RoBoardGod 如果你喜欢，请帮我们到facebook按【赞】，谢谢。 If you like this, please click the【Like!】on our facebook comment, thank you. Facebook link: https://www.facebook.com/roboard.fans/posts/646495915369293 欢迎各位转载，但请注明出处，谢谢 --

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