作者yamakazi (大安吳彥祖)
看板Tech_Job
標題[請益] 利用IMU資料使用HMM作gesture recognitio
時間Tue Aug 29 10:49:26 2017
HI 科技版的各位
小魯我只有在大學時修過數位語音辨識
研究所時有修過偵測與評估
MATLAB蠻熟 Python略懂
工作後主要在寫C 作Firmware BSP等等
現在的工作開始研究如何利用戴在手上的IMU(三軸ACC 三軸Gyro)
來作gesture recognition
目前在作一些前期的study
看到的一些相關論文都使用了HMM+GMM
也就是利用Hidden Markov Model建模後計算state 轉換機率
以及用Gaussian mixture model來作為觀察機率
對於關於frame怎麼切割 feature怎麼抓 前處理
Viterbi 怎麼用來回推最佳路徑 VQ向量量化 EM iteration等等
這些小魯我心裡大概有個底
唯一的問題是
要用什麼tool來train HMM和GMM
以前十年前修專題的時候是用HTK (HMM toolkit)
現在想說python發展比較蓬勃
應該有工具出來可以用了
上網查了老半天 發現工具雖然有 但討論和介紹卻不多
想問問看大家有推薦的工具或網站可以用嗎
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1F：→ PUTOUCHANG: 你當這裡是學術版? 這裡是唬爛嗆聲版 08/29 14:48
2F：→ yamakazi: 自問自答 我用的是anaconda套件管理 其中內建的spyder 08/29 16:02
3F：→ yamakazi: 編輯器 在command window下輸入 08/29 16:02
4F：→ yamakazi: pip install -U --user hmmlearn 08/29 16:03
5F：→ yamakazi: 相關網站為 08/29 16:03
7F：→ flysonics: 在做IoT喔? 08/29 16:11
8F：→ flysonics: 喵了下source code, 這個covar matrix沒有做加速優化 08/29 16:17
9F：→ flysonics: 最多就是學演算法 要port進產品速度會比一般慢喔 08/29 16:17
10F：→ yamakazi: 感謝樓上神人 不過比起來 機率矩陣已經是比較容易寫進韌 08/29 16:19
11F：→ yamakazi: 體的演算法了 不知道還有什麼建議可用的算法嗎?? 08/29 16:19
12F：→ yamakazi: 畢竟我就算是用python train完model以後 還是要把Model 08/29 16:20
13F：→ yamakazi: 寫入韌體 08/29 16:20