作者yamakazi (大安吴彦祖)
看板Tech_Job
标题[请益] 利用IMU资料使用HMM作gesture recognitio
时间Tue Aug 29 10:49:26 2017
HI 科技版的各位
小鲁我只有在大学时修过数位语音辨识
研究所时有修过侦测与评估
MATLAB蛮熟 Python略懂
工作後主要在写C 作Firmware BSP等等
现在的工作开始研究如何利用戴在手上的IMU(三轴ACC 三轴Gyro)
来作gesture recognition
目前在作一些前期的study
看到的一些相关论文都使用了HMM+GMM
也就是利用Hidden Markov Model建模後计算state 转换机率
以及用Gaussian mixture model来作为观察机率
对於关於frame怎麽切割 feature怎麽抓 前处理
Viterbi 怎麽用来回推最佳路径 VQ向量量化 EM iteration等等
这些小鲁我心里大概有个底
唯一的问题是
要用什麽tool来train HMM和GMM
以前十年前修专题的时候是用HTK (HMM toolkit)
现在想说python发展比较蓬勃
应该有工具出来可以用了
上网查了老半天 发现工具虽然有 但讨论和介绍却不多
想问问看大家有推荐的工具或网站可以用吗
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1F：→ PUTOUCHANG: 你当这里是学术版? 这里是唬烂呛声版 08/29 14:48
2F：→ yamakazi: 自问自答 我用的是anaconda套件管理 其中内建的spyder 08/29 16:02
3F：→ yamakazi: 编辑器 在command window下输入 08/29 16:02
4F：→ yamakazi: pip install -U --user hmmlearn 08/29 16:03
5F：→ yamakazi: 相关网站为 08/29 16:03
7F：→ flysonics: 在做IoT喔? 08/29 16:11
8F：→ flysonics: 喵了下source code, 这个covar matrix没有做加速优化 08/29 16:17
9F：→ flysonics: 最多就是学演算法 要port进产品速度会比一般慢喔 08/29 16:17
10F：→ yamakazi: 感谢楼上神人 不过比起来 机率矩阵已经是比较容易写进韧 08/29 16:19
11F：→ yamakazi: 体的演算法了 不知道还有什麽建议可用的算法吗?? 08/29 16:19
12F：→ yamakazi: 毕竟我就算是用python train完model以後 还是要把Model 08/29 16:20
13F：→ yamakazi: 写入韧体 08/29 16:20