作者yakimochi (設備達人)
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標題[新聞] 北京天工機器人亮相 擬人奔跑
時間Wed Jun 12 09:38:45 2024
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原文標題：北京天工機器人亮相 擬人奔跑
※請勿刪減原文標題
原文連結：
https://udn.com/news/story/7332/8024575
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發布時間：2024-06-12 05:14
※請以原文網頁/報紙之發布時間為準
記者署名：
※原文無記載者得留空
原文內容：
400年前，世界上第一部農業和手工業綜合性著作「天工開物」由明末宋應星創作；現今
，北京人形機器人母平台「天工」發布，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的「擬
人奔跑」。
「擬人奔跑」是人形機器人研發面臨的世界性難題，但日前在北京亦莊亮相的「天工」，
卻是踏著平穩的步伐，
以每小時6公里的速度一路小跑著來到發布會現場。「
天工」何以實現「擬人奔跑」？
「天工」誕生地—北京人形機器人創新中心，一群80後、90後工程師圍坐在一張長長的會
議桌旁，身邊是機器人的各種構件。創立之初，北京人形機器人創新中心設定了攻關本體
原型、通用大模型、運控、作業系統、工具鏈等五大技術難題。「天工」的亮相，代表了
其在本體、運控上的突破。
本體就是機器人的身體。人形機器人的關節裡藏著電機、減速器、編碼器、控制器四大關
鍵零部件：電機讓關節動起來，同時借助減速器控制轉速；編碼器用來記錄運動的位置，
控制器則讓關節精準發力。
負責本體原型研發的劉益彰帶著團隊反覆優化設計每個關節，改了十幾個版本。最終，這
些零部件靈巧地組合在了一起。
郭宜劼負責的運控團隊教「天工」如何站起來、走起來、跑起來。運控系統相當於人類的
小腦，決定著機器人的四肢如何運動。奔跑除了考驗本體關節能否承受比行走、站立高出
數倍的力量衝擊，還得確保姿態平穩。
機器人如何實現運動控制，一直是人形機器人研發所面臨的世界性難題。團隊自主研發了
運動技能學習方法。
「天工」在學習奔跑時共分兩步：「吸收」人類運動過程中
關節變化等各種資料並進行模仿；有了人類資料指導，它在模擬環境中邊跑邊摔，在摸索
和試錯中學習，逐漸成長。最終，它實現了每小時6公里跑步速度。
伴隨著研發攻關，未來「天工」將具備更多功能。除了身體、小腦之外，創新中心正在解
決大腦難題，也就是利用通用大模型讓人形機器人變得更聰明。
心得/評論：中國設計的機器人直接跑到會場，這也太驚人了，每小時六公里這速度也不
慢，未來戰爭若是機器人那可太妙，機器人會發展到甚麼階段呢？
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1F：推 peter080808 : 還是不懂下半身搞人形兩足有何意義 06/12 09:40
2F：→ peter080808 : 乖乖上四足甚至直接裝履帶能更快商業化吧 06/12 09:40
3F：噓 deepdish : 波士頓動力表示zzzzzzz 06/12 09:41
4F：推 mdkn35 : AI信徒又要來發表夢想系列文了 06/12 09:42
5F：→ meowyih : 就算不說波士頓動力，google一下中華先行者大加農 06/12 09:42
6F：→ meowyih : ？XD 06/12 09:42
7F：推 leo1217000 : 上班做這個應該滿好玩的 06/12 09:43
8F：噓 kensmile : 所羅門表示： 06/12 09:44
9F：→ kensmile : 我只有炒股 06/12 09:45
10F：→ azhu : 腳只是裝飾 06/12 09:45
11F：推 lavida : 腳喔. 用在工業上應該頗沒用的.但擬真的機械人應該 06/12 09:47
12F：→ lavida : 很有用 06/12 09:47
13F：→ lavida : 生活化, 擬真化的機械人應該有很多用處 06/12 09:47
14F：推 alex5566 : 中天開始吹捧 中國又要贏了 06/12 09:47
15F：推 bala045 : 全民公敵要來了 06/12 09:49
16F：→ npc776 : 腳只是裝飾 大人物是不會懂的 06/12 09:52
17F：推 panda816 : 中華王先行者！ 06/12 09:52
18F：→ npc776 : 你那上半身純度比先行者還低阿幹 06/12 09:52
19F：推 hank81177 : 反觀台灣連個屁都生不出來 06/12 09:54
20F：→ Armag : 其實會推擬人的機器人背後邏輯全部都跟目前LLM成功 06/12 09:54
21F：→ Armag : 有關;LLM模型核心理論就是訓練一個超大型矩陣去計 06/12 09:54
22F：→ Armag : 算最有可能的答案，這首先需要大量的資料。 06/12 09:54
23F：→ Armag : 如果不是人形，那就缺乏取得資料的來源，就必須靠 06/12 09:54
24F：→ Armag : 傳統自動控制去解決，以波士頓動力的進展速度我實 06/12 09:54
25F：→ Armag : 在很不看好 至於以訓練的方式讓機器學習能到什麼程 06/12 09:54
26F：→ Armag : 度誰都說不準，反正現在就是人人做夢 06/12 09:54
27F：推 B7405 : 能用來維穩 06/12 09:59
28F：推 WTF55665566 : 不就a人家開源的玩意來大內宣…？ 06/12 10:03
29F：→ lilic0c0 : 先行中 06/12 10:03
30F：推 CTTSAI : 波士頓動力：你那十、二十年前的技術 06/12 10:08
31F：推 bill0205 : 看成擬人裸奔 06/12 10:09
32F：推 Plumpy : 呵呵 06/12 10:14
33F：推 zonppp : 波士頓動力開原後中國就各種吹 06/12 10:14
34F：推 f41101 : 雖然是北京 但腳怎麼會沒用 06/12 10:15
35F：→ f41101 : 沒用的話人坐輪椅怎麼會那麼不方便？ 06/12 10:15
36F：噓 cityhunter04: 韭菜都一堆沒工作了，還要有機器人來搶？ 06/12 10:21
37F：→ jboys75 : 我也想上班做這個 06/12 10:28
38F：噓 kensmile : 台灣機器人實力，差太多 06/12 10:30
39F：→ kensmile : 只能炒股而已 06/12 10:30
40F：推 mildred19 : 怎麼不裝個輪子 至少也能87km/hr 06/12 10:41
41F：推 Mikuni : 兩腳的機器人可以直接幫你開油車無痛升級全自動駕 06/12 10:42
42F：→ Mikuni : 駛 06/12 10:42
43F：噓 cchh179 : 履帶或輪子能爬樓梯嗎？ 大多建築物都只有樓梯欸 06/12 10:47
44F：噓 la8day : 其實半人馬型六肢機器人最穩 06/12 10:53
45F：推 syen : 履帶輪子 還真能爬樓梯 06/12 11:02
46F：推 QQokey : 要22000了嗎 06/12 11:03
47F：推 bigtree03 : 終結者 06/12 11:03
48F：推 lifeowner : 台畜:這是工人智慧 06/12 11:04
49F：→ javanaruto : 以後加上推進器就可以飛了 06/12 11:06
50F：推 GoGoRoll : 社會是為了人類設計的，沒辦法為了機器人改變，只 06/12 11:14
51F：→ GoGoRoll : 能做人形，用人類數據學習、適應我們 06/12 11:14
52F：推 peter080808 : 用履帶爬樓梯更快更穩 別被你的習慣侷限 06/12 11:14
53F：推 CLisOM : 腳只是裝飾，上面的大人物是不會懂的 06/12 11:17
54F：推 tmdl : 不能凹咖的機器人 我可是不要的 06/12 11:33
55F：推 amhs : 雙腳就空間能小很多….. 06/12 11:52
56F：→ b160160 : 沒有影片 06/12 12:02
57F：推 JUNGTE : 用腳意義是沒很大，但是是技術力的展現 06/12 12:17
58F：噓 sunnyhung : 擬人就是要做解放軍機器人，為統一大業準備 06/12 12:17
59F：→ aal : 現有產線不用改就能直接取代 兩足的意義重大 06/12 12:18
60F：推 calford : 以後NBA 就是 NVDA，intel，AMD …這些組隊打 06/12 12:27
61F：推 etset : 中華先行者 06/12 12:36
62F：推 fmp1234 : 恐怖機器人唯一解 06/12 12:38
63F：→ stocktonty : 跑步機器人日本10幾年前就有了吧 06/12 13:05
64F：推 erre : 結果裡面有個人，做不到人工智慧機器人，那就做人 06/12 13:43
65F：→ erre : 工機器人 06/12 13:43
66F：→ max205 : 沒用? 兩隻腳移動可是很靈活的ㄟ 傻傻 06/12 14:04
67F：推 meetcer : 中國擺腳機器狗。 06/12 14:10
68F：→ meetcer : 中國擺腳機器狗。 06/12 14:10
69F：→ howard878 : 等他能扛兩百斤麥子不換肩走十里就能取代習近平了 06/12 14:19
71F：→ payneblue : 日本15年前就搞出來了 06/12 15:16
72F：→ wind2k : 你能接受女友4隻腳？ 06/12 17:13
73F：推 eric0730 : 說履帶輪子不能爬樓梯的是原始人嗎？履帶跟輪子爬樓 06/12 18:03
74F：→ eric0730 : 梯穩定度大勝雙腳好嗎 06/12 18:03