作者yakimochi (设备达人)
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标题[新闻] 北京天工机器人亮相 拟人奔跑
时间Wed Jun 12 09:38:45 2024
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原文标题：北京天工机器人亮相 拟人奔跑
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https://udn.com/news/story/7332/8024575
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发布时间：2024-06-12 05:14
※请以原文网页/报纸之发布时间为准
记者署名：
※原文无记载者得留空
原文内容：
400年前，世界上第一部农业和手工业综合性着作「天工开物」由明末宋应星创作；现今
，北京人形机器人母平台「天工」发布，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的「拟
人奔跑」。
「拟人奔跑」是人形机器人研发面临的世界性难题，但日前在北京亦庄亮相的「天工」，
却是踏着平稳的步伐，
以每小时6公里的速度一路小跑着来到发布会现场。「
天工」何以实现「拟人奔跑」？
「天工」诞生地—北京人形机器人创新中心，一群80後、90後工程师围坐在一张长长的会
议桌旁，身边是机器人的各种构件。创立之初，北京人形机器人创新中心设定了攻关本体
原型、通用大模型、运控、作业系统、工具链等五大技术难题。「天工」的亮相，代表了
其在本体、运控上的突破。
本体就是机器人的身体。人形机器人的关节里藏着电机、减速器、编码器、控制器四大关
键零部件：电机让关节动起来，同时借助减速器控制转速；编码器用来记录运动的位置，
控制器则让关节精准发力。
负责本体原型研发的刘益彰带着团队反覆优化设计每个关节，改了十几个版本。最终，这
些零部件灵巧地组合在了一起。
郭宜劼负责的运控团队教「天工」如何站起来、走起来、跑起来。运控系统相当於人类的
小脑，决定着机器人的四肢如何运动。奔跑除了考验本体关节能否承受比行走、站立高出
数倍的力量冲击，还得确保姿态平稳。
机器人如何实现运动控制，一直是人形机器人研发所面临的世界性难题。团队自主研发了
运动技能学习方法。
「天工」在学习奔跑时共分两步：「吸收」人类运动过程中
关节变化等各种资料并进行模仿；有了人类资料指导，它在模拟环境中边跑边摔，在摸索
和试错中学习，逐渐成长。最终，它实现了每小时6公里跑步速度。
伴随着研发攻关，未来「天工」将具备更多功能。除了身体、小脑之外，创新中心正在解
决大脑难题，也就是利用通用大模型让人形机器人变得更聪明。
心得/评论：中国设计的机器人直接跑到会场，这也太惊人了，每小时六公里这速度也不
慢，未来战争若是机器人那可太妙，机器人会发展到甚麽阶段呢？
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1F：推 peter080808 : 还是不懂下半身搞人形两足有何意义 06/12 09:40
2F：→ peter080808 : 乖乖上四足甚至直接装履带能更快商业化吧 06/12 09:40
3F：嘘 deepdish : 波士顿动力表示zzzzzzz 06/12 09:41
4F：推 mdkn35 : AI信徒又要来发表梦想系列文了 06/12 09:42
5F：→ meowyih : 就算不说波士顿动力，google一下中华先行者大加农 06/12 09:42
6F：→ meowyih : ？XD 06/12 09:42
7F：推 leo1217000 : 上班做这个应该满好玩的 06/12 09:43
8F：嘘 kensmile : 所罗门表示： 06/12 09:44
9F：→ kensmile : 我只有炒股 06/12 09:45
10F：→ azhu : 脚只是装饰 06/12 09:45
11F：推 lavida : 脚喔. 用在工业上应该颇没用的.但拟真的机械人应该 06/12 09:47
12F：→ lavida : 很有用 06/12 09:47
13F：→ lavida : 生活化, 拟真化的机械人应该有很多用处 06/12 09:47
14F：推 alex5566 : 中天开始吹捧 中国又要赢了 06/12 09:47
15F：推 bala045 : 全民公敌要来了 06/12 09:49
16F：→ npc776 : 脚只是装饰 大人物是不会懂的 06/12 09:52
17F：推 panda816 : 中华王先行者！ 06/12 09:52
18F：→ npc776 : 你那上半身纯度比先行者还低阿干 06/12 09:52
19F：推 hank81177 : 反观台湾连个屁都生不出来 06/12 09:54
20F：→ Armag : 其实会推拟人的机器人背後逻辑全部都跟目前LLM成功 06/12 09:54
21F：→ Armag : 有关;LLM模型核心理论就是训练一个超大型矩阵去计 06/12 09:54
22F：→ Armag : 算最有可能的答案，这首先需要大量的资料。 06/12 09:54
23F：→ Armag : 如果不是人形，那就缺乏取得资料的来源，就必须靠 06/12 09:54
24F：→ Armag : 传统自动控制去解决，以波士顿动力的进展速度我实 06/12 09:54
25F：→ Armag : 在很不看好 至於以训练的方式让机器学习能到什麽程 06/12 09:54
26F：→ Armag : 度谁都说不准，反正现在就是人人做梦 06/12 09:54
27F：推 B7405 : 能用来维稳 06/12 09:59
28F：推 WTF55665566 : 不就a人家开源的玩意来大内宣…？ 06/12 10:03
29F：→ lilic0c0 : 先行中 06/12 10:03
30F：推 CTTSAI : 波士顿动力：你那十、二十年前的技术 06/12 10:08
31F：推 bill0205 : 看成拟人裸奔 06/12 10:09
32F：推 Plumpy : 呵呵 06/12 10:14
33F：推 zonppp : 波士顿动力开原後中国就各种吹 06/12 10:14
34F：推 f41101 : 虽然是北京 但脚怎麽会没用 06/12 10:15
35F：→ f41101 : 没用的话人坐轮椅怎麽会那麽不方便？ 06/12 10:15
36F：嘘 cityhunter04: 韭菜都一堆没工作了，还要有机器人来抢？ 06/12 10:21
37F：→ jboys75 : 我也想上班做这个 06/12 10:28
38F：嘘 kensmile : 台湾机器人实力，差太多 06/12 10:30
39F：→ kensmile : 只能炒股而已 06/12 10:30
40F：推 mildred19 : 怎麽不装个轮子 至少也能87km/hr 06/12 10:41
41F：推 Mikuni : 两脚的机器人可以直接帮你开油车无痛升级全自动驾 06/12 10:42
42F：→ Mikuni : 驶 06/12 10:42
43F：嘘 cchh179 : 履带或轮子能爬楼梯吗？ 大多建筑物都只有楼梯欸 06/12 10:47
44F：嘘 la8day : 其实半人马型六肢机器人最稳 06/12 10:53
45F：推 syen : 履带轮子 还真能爬楼梯 06/12 11:02
46F：推 QQokey : 要22000了吗 06/12 11:03
47F：推 bigtree03 : 终结者 06/12 11:03
48F：推 lifeowner : 台畜:这是工人智慧 06/12 11:04
49F：→ javanaruto : 以後加上推进器就可以飞了 06/12 11:06
50F：推 GoGoRoll : 社会是为了人类设计的，没办法为了机器人改变，只 06/12 11:14
51F：→ GoGoRoll : 能做人形，用人类数据学习、适应我们 06/12 11:14
52F：推 peter080808 : 用履带爬楼梯更快更稳 别被你的习惯局限 06/12 11:14
53F：推 CLisOM : 脚只是装饰，上面的大人物是不会懂的 06/12 11:17
54F：推 tmdl : 不能凹咖的机器人 我可是不要的 06/12 11:33
55F：推 amhs : 双脚就空间能小很多….. 06/12 11:52
56F：→ b160160 : 没有影片 06/12 12:02
57F：推 JUNGTE : 用脚意义是没很大，但是是技术力的展现 06/12 12:17
58F：嘘 sunnyhung : 拟人就是要做解放军机器人，为统一大业准备 06/12 12:17
59F：→ aal : 现有产线不用改就能直接取代 两足的意义重大 06/12 12:18
60F：推 calford : 以後NBA 就是 NVDA，intel，AMD …这些组队打 06/12 12:27
61F：推 etset : 中华先行者 06/12 12:36
62F：推 fmp1234 : 恐怖机器人唯一解 06/12 12:38
63F：→ stocktonty : 跑步机器人日本10几年前就有了吧 06/12 13:05
64F：推 erre : 结果里面有个人，做不到人工智慧机器人，那就做人 06/12 13:43
65F：→ erre : 工机器人 06/12 13:43
66F：→ max205 : 没用? 两只脚移动可是很灵活的ㄟ 傻傻 06/12 14:04
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68F：→ meetcer : 中国摆脚机器狗。 06/12 14:10
69F：→ howard878 : 等他能扛两百斤麦子不换肩走十里就能取代习近平了 06/12 14:19
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