nuTonomy 無人自駕計程車通過初步測試，率先於新加坡展開營運 無人自動駕駛技術應用在大眾交通工具的例子再添一樁。由新創公司 nuTonomy 所開發的 無人駕駛計程車，最近剛在新加坡通過首次障礙測試，有望取得許可繼續在商業區進行實 測，計劃數年內於當地投入數千輛無人駕駛計程車，正式展開商業營運。 nuTonomy 三年前創立於美國麻省理工學院（MIT），由該校航太太空工程系（ Department of Aeronautics and Astronautics）教授 Emilio Frazzoli 共同創辦並擔 任技術長（CTO）一職。nuTonomy 目標為開發無人駕駛計程車，提供更便捷的交通運輸服 務，同時也有助改善交通壅塞、降低碳排放污染等問題。 nuTonomy 以新加坡而非美國做為主要發展地的原因，一部分是因為 Frazzoli 十年前曾 參與 MIT 研究小組開發自主駕駛車，隨後加入新加坡國立研究基金（National Research Foundation of Singapore）與 MIT 聯合成立的研究組織「SMART」（ Singapore-MIT Alliance for Research and Technology），參與研發與測試無人自駕計 程車，開啟雙方合作的契機。 另一個原因，則是新加坡急欲改善交通壅塞現況，但在呼籲民眾盡可能搭乘大眾運輸工具 的同時，也得考量在人口不斷攀升下，不可能只靠無上限採購交通工具或興建地下鐵路解 決，因此無人自動駕駛計程車就成了新加坡的希望。Frazzoli 表示，原先是 nuTonomy 請求新加坡批准在當地測試，後來反而是新加坡主動要求 nuTonomy 去測試。 2016-04-07_153159 nuTonomy 無人自動駕駛計程車採用先進車隊管理模式，技術概念源自美軍協調無人機所 用的演算法，並加以設計調整，使 nuTonomy 能以最少車數載送全市區民眾，並將候車時 間控制在 15 分鐘內，可望為當地減少六成營運車輛。 nuTonomy 演算法還具有「形式邏輯」（formal logic）功能，賦予車子靈活判斷的能力 ，當遇到複雜的路況時，能以不違反重大交通規則的方式做出適當判斷。舉例來說，假如 車子在行駛途中遇到並排停放的車輛，剛好對向又沒有來車，因此在不碰撞物件這最重要 的前提下，車子會自行判斷駛過障礙。此外，nuTonomy 也採用光達（LiDAR）技術偵測周 遭物件並精確定位。 今年年初 nuTonomy 剛完成 360 萬美元融資，三星創投（Samsung Venture Investment ）也參與其中。目前 nuTonomy 並未透露何時會在新加坡正式展開營運，但有了新加坡政 府的協助，相信能加速推動 nuTonomy 無人自動駕駛計程車上路。這也意味著這場無人自 動駕駛車競賽，不一定只有傳統車廠或科技大廠占有優勢，新創公司的潛力難以預料，隨 時可能成為黑馬脫穎而出。 http://technews.tw/2016/04/08/startup-nutonomy-driverless-taxi-service/ -- 90年代末期的新加坡，90%人口以上的居住地 1.綠地:https://goo.gl/CXqI0o 2.設施:https://goo.gl/tNSlbX 3.水岸:https://goo.gl/MwQSSU 4.使住宅區寧靜的道路系統:https://goo.gl/tm2jRE https://goo.gl/9Sibp9 台灣或其他亞洲城市何時才能達到如此的都市內住宅區的居地綠化品質? --

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