nuTonomy 无人自驾计程车通过初步测试，率先於新加坡展开营运 无人自动驾驶技术应用在大众交通工具的例子再添一桩。由新创公司 nuTonomy 所开发的 无人驾驶计程车，最近刚在新加坡通过首次障碍测试，有望取得许可继续在商业区进行实 测，计划数年内於当地投入数千辆无人驾驶计程车，正式展开商业营运。 nuTonomy 三年前创立於美国麻省理工学院（MIT），由该校航太太空工程系（ Department of Aeronautics and Astronautics）教授 Emilio Frazzoli 共同创办并担 任技术长（CTO）一职。nuTonomy 目标为开发无人驾驶计程车，提供更便捷的交通运输服 务，同时也有助改善交通壅塞、降低碳排放污染等问题。 nuTonomy 以新加坡而非美国做为主要发展地的原因，一部分是因为 Frazzoli 十年前曾 参与 MIT 研究小组开发自主驾驶车，随後加入新加坡国立研究基金（National Research Foundation of Singapore）与 MIT 联合成立的研究组织「SMART」（ Singapore-MIT Alliance for Research and Technology），参与研发与测试无人自驾计 程车，开启双方合作的契机。 另一个原因，则是新加坡急欲改善交通壅塞现况，但在呼吁民众尽可能搭乘大众运输工具 的同时，也得考量在人口不断攀升下，不可能只靠无上限采购交通工具或兴建地下铁路解 决，因此无人自动驾驶计程车就成了新加坡的希望。Frazzoli 表示，原先是 nuTonomy 请求新加坡批准在当地测试，後来反而是新加坡主动要求 nuTonomy 去测试。 2016-04-07_153159 nuTonomy 无人自动驾驶计程车采用先进车队管理模式，技术概念源自美军协调无人机所 用的演算法，并加以设计调整，使 nuTonomy 能以最少车数载送全市区民众，并将候车时 间控制在 15 分钟内，可望为当地减少六成营运车辆。 nuTonomy 演算法还具有「形式逻辑」（formal logic）功能，赋予车子灵活判断的能力 ，当遇到复杂的路况时，能以不违反重大交通规则的方式做出适当判断。举例来说，假如 车子在行驶途中遇到并排停放的车辆，刚好对向又没有来车，因此在不碰撞物件这最重要 的前提下，车子会自行判断驶过障碍。此外，nuTonomy 也采用光达（LiDAR）技术侦测周 遭物件并精确定位。 今年年初 nuTonomy 刚完成 360 万美元融资，三星创投（Samsung Venture Investment ）也参与其中。目前 nuTonomy 并未透露何时会在新加坡正式展开营运，但有了新加坡政 府的协助，相信能加速推动 nuTonomy 无人自动驾驶计程车上路。这也意味着这场无人自 动驾驶车竞赛，不一定只有传统车厂或科技大厂占有优势，新创公司的潜力难以预料，随 时可能成为黑马脱颖而出。 http://technews.tw/2016/04/08/startup-nutonomy-driverless-taxi-service/ -- 90年代末期的新加坡，90%人口以上的居住地 1.绿地:https://goo.gl/CXqI0o 2.设施:https://goo.gl/tNSlbX 3.水岸:https://goo.gl/MwQSSU 4.使住宅区宁静的道路系统:https://goo.gl/tm2jRE https://goo.gl/9Sibp9 台湾或其他亚洲城市何时才能达到如此的都市内住宅区的居地绿化品质? --

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