作者th86 (小t)
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標題[心得] 自製相容Futaba比例遙控接收與雙向電變
時間Thu May 19 23:18:16 2011
不知道貼在這裡適不適合，分享一下心得，
若不適當請版主刪除 :)
剛開始玩遙控的時候總是覺得現成品總是缺了什麼，
功能總是太過簡單，限制重重，廠商的manual又是些
玄妙的自創名詞，專業玩家砸錢換經驗值的玩法又實在
不是一般人負擔得起，有些觀念也是以訛傳訛，
吃了不少虧。
因為某些因素開始接觸無線電系統，便開始嘗試自己
製做接收器和電變，至於發射機因為受限法規不好實作，
(雖然有執照，但還是不想跟NCC開玩笑)。
這邊談一下比例遙控的原理，首先講的是發射端，
目前一般的作法是將可變電阻(把手)的改變的電壓
變化編碼成某種型式，比較常見的是PPM
(pulse position modulation)，
大概長下面這個樣子:
|<->| 0.5~2ms
___--__--__--_...._____
|<-----20 ms------>|
利用脈衝位置變化(高的地方)來表示把手所撥的角度，
通常多少個脈衝就有幾動，訊號可以是正反相，
當然還有PAM(amplitude)、PCM(code)和其他形式，
有些廠商會自行發展一些降低錯誤率的(no控等)
的資料壓縮和編碼系統，紅外線直升機的發射機
接示波器也可以看到類似的東西。工業用的又是另外的故事了。
編碼後的各動位置訊號利用發射模組調變發射，可能的型式有
AM和FM，分別是amplitude modulation和frequency modulation
至於2.4GHz是和27MHz,72MHz一樣是工作的頻率，不是調變方式。
對2.4GHz有興趣的人可以看最近很流行的2.4GHz RFIC的data sheet。
接收端首先將收到的資料在接收電路解調(demodulation)成PPM型式，
再送到解碼器(decoder)將每個頻道的訊號解析
轉成成PWM(pulse width modulation)訊號，也就是伺服機(servo)
或電變(ESC)看得懂的訊號，伺服或電變再把PWM訊號轉成角度/速度/
正反轉，也就是舵角、轉速、前進倒車等等。其中的細節都是
訊號處理、高頻、通原、天線的內容，在高手如雲的ptt就不班門弄斧了XD
所以在了解這些後，為了滿足一些特殊需求，所以就自行用便宜材料設計
了個相容T2ER的接收機，旁邊黑黑的是Futaba原廠接收，洞洞板是土炮版
，用的元件大概就是無線電話機裡看得到的東西，查查datasheet算一算就
上了，效果也還不錯，不過沒有Futaba這麼粗本自己開IC。
http://imageshack.us/photo/my-images/38/compxi.jpg/
解碼電路和電變是用單晶片寫的，以滿足一些特異功能的需求，
右邊中間那塊就是自製解130馬達的雙向有刷電變，大概可以到1A
http://imageshack.us/photo/my-images/28/escaj.jpg/
其實目前比例遙控系統的設計已經相當成熟而且優雅，別被那些嚇人的
名詞給嚇著了，了解以後就會覺得其實也沒那麼複雜，很多小問題
是可以自己解決的，上面談的如果有錯，還請多指教。
所以，
你今天遙控了嗎? :P
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※ 編輯: th86 來自: 140.112.94.123 (05/19 23:18)
1F：推 cloudlim:推自製高手... .94 對面的鄰居 :p 05/19 23:38
2F：推 despot:專業的來了!!! 借請教一下..如果想玩FPV 05/20 00:04
3F：→ despot:有方法直接修改接收機電路或天線 增加控制距離嗎 05/20 00:04
4F：→ despot:因為山寨的DSM2接收真的很便宜吶..可惜距離不長 05/20 00:05
5F：推 kkmon:推專業 05/20 00:06
6F：→ th86:cloudlim: 真的是鄰居，下次一起討論啊XD 05/20 18:21
7F：→ th86:despot: 如果要改接收可以算選頻迴路和加LNA，但這成本可能 05/20 18:22
8F：→ th86:會超過直接買Spektrum原廠貨，另外這種改過的東西放在航空器 05/20 18:23
9F：→ th86:上出包了可能會有法律問題，供您參考。 05/20 18:24
10F：推 handsomekyo:雖然看不懂…但推專業 05/20 20:23
11F：推 anfernee0301:推高手 05/20 22:03
12F：推 cloudlim:XD" 我還是個剛入門的新手 很多不懂的地方還在慢慢摸索中 05/20 23:05
13F：推 dtqk:略懂XD 05/21 11:34
14F：→ dtqk:1A 這個數字好像很大 有吃電這麼兇的馬達嗎 我不太懂馬達 05/21 11:42
15F：推 Tamiya:自製超強阿 05/21 23:57
16F：→ th86:競技用電直/機/車經常有10A以上的，peak可達數十A，所以才要 05/23 07:29
17F：→ th86:有BEC這樣的設計，請參考。 05/23 07:29