不知道贴在这里适不适合，分享一下心得， 若不适当请版主删除 :) 刚开始玩遥控的时候总是觉得现成品总是缺了什麽， 功能总是太过简单，限制重重，厂商的manual又是些 玄妙的自创名词，专业玩家砸钱换经验值的玩法又实在 不是一般人负担得起，有些观念也是以讹传讹， 吃了不少亏。 因为某些因素开始接触无线电系统，便开始尝试自己 制做接收器和电变，至於发射机因为受限法规不好实作， (虽然有执照，但还是不想跟NCC开玩笑)。 这边谈一下比例遥控的原理，首先讲的是发射端， 目前一般的作法是将可变电阻(把手)的改变的电压 变化编码成某种型式，比较常见的是PPM (pulse position modulation)， 大概长下面这个样子: |<->| 0.5~2ms ___--__--__--_...._____ |<-----20 ms------>| 利用脉冲位置变化(高的地方)来表示把手所拨的角度， 通常多少个脉冲就有几动，讯号可以是正反相， 当然还有PAM(amplitude)、PCM(code)和其他形式， 有些厂商会自行发展一些降低错误率的(no控等) 的资料压缩和编码系统，红外线直升机的发射机 接示波器也可以看到类似的东西。工业用的又是另外的故事了。 编码後的各动位置讯号利用发射模组调变发射，可能的型式有 AM和FM，分别是amplitude modulation和frequency modulation 至於2.4GHz是和27MHz,72MHz一样是工作的频率，不是调变方式。 对2.4GHz有兴趣的人可以看最近很流行的2.4GHz RFIC的data sheet。 接收端首先将收到的资料在接收电路解调(demodulation)成PPM型式， 再送到解码器(decoder)将每个频道的讯号解析 转成成PWM(pulse width modulation)讯号，也就是伺服机(servo) 或电变(ESC)看得懂的讯号，伺服或电变再把PWM讯号转成角度/速度/ 正反转，也就是舵角、转速、前进倒车等等。其中的细节都是 讯号处理、高频、通原、天线的内容，在高手如云的ptt就不班门弄斧了XD 所以在了解这些後，为了满足一些特殊需求，所以就自行用便宜材料设计 了个相容T2ER的接收机，旁边黑黑的是Futaba原厂接收，洞洞板是土炮版 ，用的元件大概就是无线电话机里看得到的东西，查查datasheet算一算就 上了，效果也还不错，不过没有Futaba这麽粗本自己开IC。 http://imageshack.us/photo/my-images/38/compxi.jpg/ 解码电路和电变是用单晶片写的，以满足一些特异功能的需求， 右边中间那块就是自制解130马达的双向有刷电变，大概可以到1A http://imageshack.us/photo/my-images/28/escaj.jpg/ 其实目前比例遥控系统的设计已经相当成熟而且优雅，别被那些吓人的 名词给吓着了，了解以後就会觉得其实也没那麽复杂，很多小问题 是可以自己解决的，上面谈的如果有错，还请多指教。 所以， 你今天遥控了吗? :P --

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