目前學習用雙鏡頭使用立體視覺，來測距離 主要參考https://bit.ly/2Bs4N9t 直到呈現出視差圖前，都已經克服遇到的問題 但是不知道為何最後的視差圖一直呈現奇怪的畫面 下面視差圖的主要程式碼 stereo = cv2.StereoBM(cv2.STEREO_BM_BASIC_PRESET,ndisparities=16, SADWindowSize=15) disparity = stereo.compute(imgL, imgR) disp = cv2.normalize(disparity, disparity, alpha=0, beta=255, norm_type=cv2.NORM_MINMAX, dtype=cv2.CV_8U) 希望大神能給我一點提示，可能哪裡出現問題 下面分別是左右相機拍到的灰階圖 和最後的視差圖 https://imgur.com/CiymyzL https://imgur.com/oWXsWs8 https://imgur.com/CiTNT27 --

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