目前学习用双镜头使用立体视觉，来测距离 主要参考https://bit.ly/2Bs4N9t 直到呈现出视差图前，都已经克服遇到的问题 但是不知道为何最後的视差图一直呈现奇怪的画面 下面视差图的主要程式码 stereo = cv2.StereoBM(cv2.STEREO_BM_BASIC_PRESET,ndisparities=16, SADWindowSize=15) disparity = stereo.compute(imgL, imgR) disp = cv2.normalize(disparity, disparity, alpha=0, beta=255, norm_type=cv2.NORM_MINMAX, dtype=cv2.CV_8U) 希望大神能给我一点提示，可能哪里出现问题 下面分别是左右相机拍到的灰阶图 和最後的视差图 https://imgur.com/CiymyzL https://imgur.com/oWXsWs8 https://imgur.com/CiTNT27 --

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