作者benbo (波)
看板Python
標題[問題] 對ArduinoUNO的serial寫入資料
時間Wed Jul 13 03:15:16 2016
大家好
最近被實驗室要求組裝OpenDAC(
http://opendacs.com/seekat-homepage/)
(將幾塊板子和電子材料裝起來，用Arduino控制的DAC)
雖然之前沒碰過Arduino和Python，好在網站有範例程式碼
現在問題是實驗室超級控Python，要求將所有用的的程式都轉成Python
原始的程式是Matlab的
其他部分我都沒問題，只有fwrite一行解決的東西我不知道如何轉換至python
原始Matlab程式碼：
http://opendacs.com/seekat-homepage/seekat-write-voltage/
a = serial(‘/dev/tty.usbmodem1431′,’BaudRate’,115200); fopen(a)
...中間省略，可得出n1,n2,d1,d2,m1,m2,六個整數
fwrite(a,[255,254,253,n1,d1*m1,d2*m1,n2,d1*m2,d2*m2]);
[255,254,....] =>為一串小於256的整數，數量為九
我Python的程式碼：
Ser = serial.Serial(port='/dev/cu.usbmodem1411', baudrate=115200)
data = [255, 254, 254.....]
以下都試過無效：
1. Ser.write(data))
2. for 1 in range(0,9): Ser.write(data[i])
3. for 1 in range(0,9): Ser.write(bin(data[i]))
...ord(),一個一個位元送等等都試過了
想請問一下要如何達成Matlab內，fwrite 的效果
謝謝
ps.Arduino控制碼
http://opendacs.com/seekat-homepage/seekat-code/
電路：
http://goo.gl/acBhdi
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1F：→ alibuda174: for 1 in range(0,9): ？ 那是 1 嗎？ 07/13 07:32
2F：→ alibuda174: write的參數，type應為bytes 07/13 07:35
3F：→ alibuda174: 試試 write(bytes(data)) 07/13 07:36
4F：→ benbo: 謝謝你 我之前有試過bytes沒有用 07/13 08:19
5F：→ benbo: byte,bin,get_bin(將bin填滿八位)都試過了沒有用 07/13 08:21
6F：→ alibuda174: 錯誤訊息？2.x版還是3.x版？ for 1 in 根本不能執行吧 07/13 10:14
7F：→ benbo: 抱歉 筆誤 是i in range 07/13 23:54
8F：→ alibuda174: 我試了 write(bytes(data)) 可以 07/14 07:25
9F：→ benbo: 不好意思 請問你是Serial.write(bytes(data))嗎 07/14 23:24
10F：→ benbo: 我還是沒有辦法 不過謝謝你 07/15 01:14
11F：→ alibuda174: Ser.write(bytes(data)) 07/15 07:03
12F：→ benbo: 謝謝 我把Arduino的韌體改成讀int就解決了 07/15 08:40