作者benbo (波)
看板Python
标题[问题] 对ArduinoUNO的serial写入资料
时间Wed Jul 13 03:15:16 2016
大家好
最近被实验室要求组装OpenDAC(
http://opendacs.com/seekat-homepage/)
(将几块板子和电子材料装起来，用Arduino控制的DAC)
虽然之前没碰过Arduino和Python，好在网站有范例程式码
现在问题是实验室超级控Python，要求将所有用的的程式都转成Python
原始的程式是Matlab的
其他部分我都没问题，只有fwrite一行解决的东西我不知道如何转换至python
原始Matlab程式码：
http://opendacs.com/seekat-homepage/seekat-write-voltage/
a = serial(‘/dev/tty.usbmodem1431′,’BaudRate’,115200); fopen(a)
...中间省略，可得出n1,n2,d1,d2,m1,m2,六个整数
fwrite(a,[255,254,253,n1,d1*m1,d2*m1,n2,d1*m2,d2*m2]);
[255,254,....] =>为一串小於256的整数，数量为九
我Python的程式码：
Ser = serial.Serial(port='/dev/cu.usbmodem1411', baudrate=115200)
data = [255, 254, 254.....]
以下都试过无效：
1. Ser.write(data))
2. for 1 in range(0,9): Ser.write(data[i])
3. for 1 in range(0,9): Ser.write(bin(data[i]))
...ord(),一个一个位元送等等都试过了
想请问一下要如何达成Matlab内，fwrite 的效果
谢谢
ps.Arduino控制码
http://opendacs.com/seekat-homepage/seekat-code/
电路：
http://goo.gl/acBhdi
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1F：→ alibuda174: for 1 in range(0,9): ？ 那是 1 吗？ 07/13 07:32
2F：→ alibuda174: write的参数，type应为bytes 07/13 07:35
3F：→ alibuda174: 试试 write(bytes(data)) 07/13 07:36
4F：→ benbo: 谢谢你 我之前有试过bytes没有用 07/13 08:19
5F：→ benbo: byte,bin,get_bin(将bin填满八位)都试过了没有用 07/13 08:21
6F：→ alibuda174: 错误讯息？2.x版还是3.x版？ for 1 in 根本不能执行吧 07/13 10:14
7F：→ benbo: 抱歉 笔误 是i in range 07/13 23:54
8F：→ alibuda174: 我试了 write(bytes(data)) 可以 07/14 07:25
9F：→ benbo: 不好意思 请问你是Serial.write(bytes(data))吗 07/14 23:24
10F：→ benbo: 我还是没有办法 不过谢谢你 07/15 01:14
11F：→ alibuda174: Ser.write(bytes(data)) 07/15 07:03
12F：→ benbo: 谢谢 我把Arduino的韧体改成读int就解决了 07/15 08:40