作者ying65176517 (孚爸)
看板Programming
標題Re: [請益] 為何同樣式子但推估的座標卻差異?!
時間Sun Sep 12 23:09:33 2010
SmallBeeWayn 大
感謝您這麼用心的回覆..
以下是我的一些回覆及小問題......
我用{ }來表示
感恩...
=======================================================
: 所謂的三角定位法，在理想的準度下可以定出未知目標的定位，而所謂的準度包含:
: 1.這三個角的位置精確度：
: 你是如何確定你的取樣位置在哪?
: 商用GPS的定位誤差是三公尺，用建築物定位可以配合地圖做出1m以下的精度
: 但是看來你這測試是在山裡面，應該是用GPS定位的吧?
{是的,是用GPS手機撥通訊號後來截取TA值的訊號}
: 2.與目標物量測的誤差：
: 以你的課題來說，就是手機訊號強度的誤差
: 就算你在同一個取樣點，因為溫濕度等氣候影響也可能取得不同的取樣值
: 更何況還有天然遮蔽物這種會對取樣強度造成永久非理想化的東西存在
: 理論上與被測定物距離越近，這個誤差就越小
{我的另一個重要課題就是如何將截取進來的雜訊Outlier去除掉,因此,我才
想進一步了解為何推估3為何會偏離這麼遠!}
: 3.三個角點的相對位置與距離：
: 如果你三個測量位置之間的相對距離越遠，圍出的三角形面積愈大
: 前面兩個誤差的影響就會縮小，從而增加推估精準度
: =======================================================
: 所以你推估3會差這麼多的原因：三個取樣點都跟被測點距離太遠，之間距離則太近
{推估3之所以誤差那麼大的原因,我能看到最大的不同是在於三點所圍成的
三角形,推估3的面積是最小的,但若單純從公式的定義來看,我想確認一下
是否當三角形趨近於正三角形的情況下(據研究三點圍成之三角形越近似正
三角形其定位效果越好),三點所圍成的面積大小是造成定位偏差是主因呢?!
這是我最主要想問的... 從公式的定義中..可看出其關連嗎?!}
: =======================================================
: 解決方法:
: 所謂三角測量是[最少需要三個點]，就算你把所有點都拿來定位也是可行的
: 對於每一個取樣點而言，因為自身定位誤差跟量測誤差
: 使得目標物的可能位置會是一個環型區域
: 把所有點的目標環型區域取交集就會是目標物的可能位置區
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◆ From: 220.229.82.148
1F：→ ericinttu:您可以先確認該公式是求得近似值或精確 59.117.143.58 09/12 23:20
2F：→ ericinttu:值. 59.117.143.58 09/12 23:21
3F：推 SmallBeeWayn:你是國中,高中,大學,碩士生,博士生 ?122.116.180.163 09/12 23:21
4F：→ SmallBeeWayn:根據你目前的學歷我才知道要回答啥122.116.180.163 09/12 23:22
5F：→ ying65176517:是精確值,因為,公式中的資料點至推估 220.229.82.148 09/12 23:22
6F：→ ying65176517:研究生 220.229.82.148 09/12 23:25
7F：→ ying65176517:三點是GPS手機測得的TA訊號,來估測 220.229.82.148 09/12 23:27
8F：→ ying65176517:基地台的位置,而公式中三點到推估3的 220.229.82.148 09/12 23:28
9F：→ ying65176517:距離是以TA值取一半來作為代入公式的 220.229.82.148 09/12 23:28
10F：→ ying65176517:如TA為0,則該點與推估3的距離以275公 220.229.82.148 09/12 23:29
11F：→ ying65176517:尺代入公式,TA值為1,則以825公尺代入 220.229.82.148 09/12 23:30
12F：→ ying65176517:所以,本身定位就會有誤差存在 220.229.82.148 09/12 23:31
13F：→ ying65176517:因推估3及推估2其三點的TA值及三點排 220.229.82.148 09/12 23:33
14F：→ ying65176517:列順序是相同的,但誤差卻很大,想了解 220.229.82.148 09/12 23:33
15F：→ ying65176517:其原因,亦能找出去除Outlier因素 220.229.82.148 09/12 23:35
16F：→ SmallBeeWayn:隨機誤差無可預期也無可消除，但有限122.116.180.163 09/12 23:54
17F：→ SmallBeeWayn:如果推估值沒有超出誤差範圍，就不122.116.180.163 09/12 23:54
18F：→ SmallBeeWayn:算是失敗的推估，即[誤差範圍內]122.116.180.163 09/12 23:55
19F：推 LPH66:我想問一下: 能否取得更精準一些的距離? 140.112.30.140 09/12 23:55
20F：→ LPH66:275m和825m這兩個數差距很大... 140.112.30.140 09/12 23:55
21F：→ LPH66:用它來計算很容易得到奇怪的結果 140.112.30.140 09/12 23:55
22F：→ LPH66:也許實際距離是550m附近 140.112.30.140 09/12 23:56
23F：→ LPH66:結果正好測到約530左右就回傳0 140.112.30.140 09/12 23:57
24F：→ LPH66: 正好測到570左右就回傳1 140.112.30.140 09/12 23:57
25F：→ LPH66:這也許是推估1和推估3的差距這麼大的原因 140.112.30.140 09/12 23:57
26F：→ LPH66:(25 和 26 這兩個點看來很接近這分界線...) 140.112.30.140 09/12 23:58
27F：→ ying65176517:SmallBeeWayn大,從公式定義中,可以確 210.59.125.95 09/13 14:55
28F：→ ying65176517:定是面積及距離為主要影響變數嗎?! 210.59.125.95 09/13 14:57
29F：→ ying65176517:LPH66大,是的.在臨界值的點很容易造 210.59.125.95 09/13 14:59
30F：→ ying65176517:成誤判,我把它當成是它的極限.. 210.59.125.95 09/13 15:02
31F：→ ying65176517:經驗算,20.22.25被當成是Outlier, 210.59.125.95 09/13 15:07
32F：→ ying65176517:正是處於臨界值的原因,以致於被誤判 210.59.125.95 09/13 15:08
33F：推 moclark:還想到一個可能是GPS訂出來的是WGS-84座標 140.112.233.22 10/11 23:32
34F：→ moclark:WGS-84是橢球座標系,可是ECEF是Local平面 140.112.233.22 10/11 23:34
35F：→ moclark:這兩個座標系轉換的誤差,在你的情況是否 140.112.233.22 10/11 23:35
36F：→ moclark:需要考慮? 140.112.233.22 10/11 23:35
37F：→ moclark:更正: ECEF改成"三角定位所用的" 140.112.233.22 10/11 23:36