作者ying65176517 (孚爸)
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标题Re: [请益] 为何同样式子但推估的座标却差异?!
时间Sun Sep 12 23:09:33 2010
SmallBeeWayn 大
感谢您这麽用心的回覆..
以下是我的一些回覆及小问题......
我用{ }来表示
感恩...
=======================================================
: 所谓的三角定位法，在理想的准度下可以定出未知目标的定位，而所谓的准度包含:
: 1.这三个角的位置精确度：
: 你是如何确定你的取样位置在哪?
: 商用GPS的定位误差是三公尺，用建筑物定位可以配合地图做出1m以下的精度
: 但是看来你这测试是在山里面，应该是用GPS定位的吧?
{是的,是用GPS手机拨通讯号後来截取TA值的讯号}
: 2.与目标物量测的误差：
: 以你的课题来说，就是手机讯号强度的误差
: 就算你在同一个取样点，因为温湿度等气候影响也可能取得不同的取样值
: 更何况还有天然遮蔽物这种会对取样强度造成永久非理想化的东西存在
: 理论上与被测定物距离越近，这个误差就越小
{我的另一个重要课题就是如何将截取进来的杂讯Outlier去除掉,因此,我才
想进一步了解为何推估3为何会偏离这麽远!}
: 3.三个角点的相对位置与距离：
: 如果你三个测量位置之间的相对距离越远，围出的三角形面积愈大
: 前面两个误差的影响就会缩小，从而增加推估精准度
: =======================================================
: 所以你推估3会差这麽多的原因：三个取样点都跟被测点距离太远，之间距离则太近
{推估3之所以误差那麽大的原因,我能看到最大的不同是在於三点所围成的
三角形,推估3的面积是最小的,但若单纯从公式的定义来看,我想确认一下
是否当三角形趋近於正三角形的情况下(据研究三点围成之三角形越近似正
三角形其定位效果越好),三点所围成的面积大小是造成定位偏差是主因呢?!
这是我最主要想问的... 从公式的定义中..可看出其关连吗?!}
: =======================================================
: 解决方法:
: 所谓三角测量是[最少需要三个点]，就算你把所有点都拿来定位也是可行的
: 对於每一个取样点而言，因为自身定位误差跟量测误差
: 使得目标物的可能位置会是一个环型区域
: 把所有点的目标环型区域取交集就会是目标物的可能位置区
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◆ From: 220.229.82.148
1F：→ ericinttu:您可以先确认该公式是求得近似值或精确 59.117.143.58 09/12 23:20
2F：→ ericinttu:值. 59.117.143.58 09/12 23:21
3F：推 SmallBeeWayn:你是国中,高中,大学,硕士生,博士生 ?122.116.180.163 09/12 23:21
4F：→ SmallBeeWayn:根据你目前的学历我才知道要回答啥122.116.180.163 09/12 23:22
5F：→ ying65176517:是精确值,因为,公式中的资料点至推估 220.229.82.148 09/12 23:22
6F：→ ying65176517:研究生 220.229.82.148 09/12 23:25
7F：→ ying65176517:三点是GPS手机测得的TA讯号,来估测 220.229.82.148 09/12 23:27
8F：→ ying65176517:基地台的位置,而公式中三点到推估3的 220.229.82.148 09/12 23:28
9F：→ ying65176517:距离是以TA值取一半来作为代入公式的 220.229.82.148 09/12 23:28
10F：→ ying65176517:如TA为0,则该点与推估3的距离以275公 220.229.82.148 09/12 23:29
11F：→ ying65176517:尺代入公式,TA值为1,则以825公尺代入 220.229.82.148 09/12 23:30
12F：→ ying65176517:所以,本身定位就会有误差存在 220.229.82.148 09/12 23:31
13F：→ ying65176517:因推估3及推估2其三点的TA值及三点排 220.229.82.148 09/12 23:33
14F：→ ying65176517:列顺序是相同的,但误差却很大,想了解 220.229.82.148 09/12 23:33
15F：→ ying65176517:其原因,亦能找出去除Outlier因素 220.229.82.148 09/12 23:35
16F：→ SmallBeeWayn:随机误差无可预期也无可消除，但有限122.116.180.163 09/12 23:54
17F：→ SmallBeeWayn:如果推估值没有超出误差范围，就不122.116.180.163 09/12 23:54
18F：→ SmallBeeWayn:算是失败的推估，即[误差范围内]122.116.180.163 09/12 23:55
19F：推 LPH66:我想问一下: 能否取得更精准一些的距离? 140.112.30.140 09/12 23:55
20F：→ LPH66:275m和825m这两个数差距很大... 140.112.30.140 09/12 23:55
21F：→ LPH66:用它来计算很容易得到奇怪的结果 140.112.30.140 09/12 23:55
22F：→ LPH66:也许实际距离是550m附近 140.112.30.140 09/12 23:56
23F：→ LPH66:结果正好测到约530左右就回传0 140.112.30.140 09/12 23:57
24F：→ LPH66: 正好测到570左右就回传1 140.112.30.140 09/12 23:57
25F：→ LPH66:这也许是推估1和推估3的差距这麽大的原因 140.112.30.140 09/12 23:57
26F：→ LPH66:(25 和 26 这两个点看来很接近这分界线...) 140.112.30.140 09/12 23:58
27F：→ ying65176517:SmallBeeWayn大,从公式定义中,可以确 210.59.125.95 09/13 14:55
28F：→ ying65176517:定是面积及距离为主要影响变数吗?! 210.59.125.95 09/13 14:57
29F：→ ying65176517:LPH66大,是的.在临界值的点很容易造 210.59.125.95 09/13 14:59
30F：→ ying65176517:成误判,我把它当成是它的极限.. 210.59.125.95 09/13 15:02
31F：→ ying65176517:经验算,20.22.25被当成是Outlier, 210.59.125.95 09/13 15:07
32F：→ ying65176517:正是处於临界值的原因,以致於被误判 210.59.125.95 09/13 15:08
33F：推 moclark:还想到一个可能是GPS订出来的是WGS-84座标 140.112.233.22 10/11 23:32
34F：→ moclark:WGS-84是椭球座标系,可是ECEF是Local平面 140.112.233.22 10/11 23:34
35F：→ moclark:这两个座标系转换的误差,在你的情况是否 140.112.233.22 10/11 23:35
36F：→ moclark:需要考虑? 140.112.233.22 10/11 23:35
37F：→ moclark:更正: ECEF改成"三角定位所用的" 140.112.233.22 10/11 23:36