作者trueERIC ( e04)
看板Prob_Solve
標題[問題] 卡爾曼濾波...
時間Wed Mar 5 13:56:27 2008
請問有人寫過關於卡爾曼濾波的程式嗎?
他的系統雜訊跟測量值雜訊Q,R該如何取得最佳的值呢?
我是將卡爾曼濾波應用在監視系統中，要將移動物體的資訊的移動濾出一條比較平
穩的路徑...
我按照演算法寫出的程式得到的結果好像是錯誤的，有人有這方面的經驗嗎??謝謝!!
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◆ From: 163.17.10.192
1F：推 cplusplus:那些值要對應到真實世界中的不確定性 我想應該是你的 03/05 17:34
2F：→ cplusplus:MOTION MODEL或是SENSOR MODEL沒有設定好... 03/05 17:35
3F：推 cplusplus:這問題應該PO在CSSE版比PO在這裡好吧 03/05 17:41
4F：→ trueERIC:謝謝! 已經在該版發問了 03/06 22:56