作者trueERIC ( e04)
看板Prob_Solve
标题[问题] 卡尔曼滤波...
时间Wed Mar 5 13:56:27 2008
请问有人写过关於卡尔曼滤波的程式吗?
他的系统杂讯跟测量值杂讯Q,R该如何取得最佳的值呢?
我是将卡尔曼滤波应用在监视系统中，要将移动物体的资讯的移动滤出一条比较平
稳的路径...
我按照演算法写出的程式得到的结果好像是错误的，有人有这方面的经验吗??谢谢!!
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 163.17.10.192
1F：推 cplusplus:那些值要对应到真实世界中的不确定性 我想应该是你的 03/05 17:34
2F：→ cplusplus:MOTION MODEL或是SENSOR MODEL没有设定好... 03/05 17:35
3F：推 cplusplus:这问题应该PO在CSSE版比PO在这里好吧 03/05 17:41
4F：→ trueERIC:谢谢! 已经在该版发问了 03/06 22:56