繼上次幫ender 3 s1 安裝klipper後 想把手邊的d-force v2 也改裝klipper 不過發現delta機型安裝klipper有很多過程要折 騰 分享一下 順便做個紀錄 這次使用的主板是bigtreetech的 manta m8p + cb1 好處是上位機板和主板是安裝在一起的，機器空間比較好安排 接線過程那些我就省略，klipper安裝過程也一樣 主要的重點是delta的配置文件與校正順序 1、電機配置文件 [stepper_a] step_pin: PE2 dir_pin: PB4 enable_pin: !PC11 microsteps: 64 full_steps_per_rotation: 200 rotation_distance: 32 endstop_pin: ^PF3 #position_endstop: 285 homing_speed: 150 #arm_length: 351 #angle: 210 [tmc2209 stepper_a] uart_pin: PC10 ##diag_pin: PF3 run_current: 0.800 stealthchop_threshold: 999999 delta的電機配置文件，電機命名要命名為a、b、c 旋轉距離那些官方文本寫得很清楚參考官方文本就行 主要是以下幾個參數要設置，position_endstop、arm、angle position_endstop 歸零後噴嘴與列印底板的距離，a電機設置就好bc電機會自動套用著 個參數 arm 臂長 這個也是a電機設置就好 angle 三個電機的位置 △ 左下角是電機a 角度210 b:330 c:90 這樣子基本上就配置好電機了 2、Endstop phase 校正限位開關的偏差，需先將[endstop_phase]寫入配置文件，然後重啟系統 這部分也是參考官方文檔，校正就好 3、Calibrating probe Z offset 校正Z探針的偏移量 4、Delta_Calibrate 校正高度、塔架角度、Delta 半徑，這邊建議使用手動紙張校準 5、步驟3 Calibrating probe Z offset 再校準一次探針 因為經過步驟4後高度、角度會有修正，需再校正一次 6、增強型增量校準 要列印一個物件，測量物件的尺寸，讓KLIPPER校正一些參數，使XY方向的列印更精確 列印前也是要做水平調整，建議先使用手動調整BED_MESH_CALIBRATE METHOD=manual 目前我正進行到這階段，先記錄一下 目前犯了一個失誤我竟然想在DELTA上使用BLTOUCH，忘了可能會因為校應器傾斜問題導致 探測精確不准，實際上還真的探測出我的床偏移量竟然有2mm，但我實際手動測量其實只 有0.18mm 等我步驟6做完臂長校正後再看看能否解決這個問題，不行的話就QQ，只好乖乖換回感壓 式的 https://i.imgur.com/jdbyyl9.jpg https://i.imgur.com/5zjbl5P.jpg https://i.imgur.com/u946OCc.jpg --

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