继上次帮ender 3 s1 安装klipper後 想把手边的d-force v2 也改装klipper 不过发现delta机型安装klipper有很多过程要折 腾 分享一下 顺便做个纪录 这次使用的主板是bigtreetech的 manta m8p + cb1 好处是上位机板和主板是安装在一起的，机器空间比较好安排 接线过程那些我就省略，klipper安装过程也一样 主要的重点是delta的配置文件与校正顺序 1、电机配置文件 [stepper_a] step_pin: PE2 dir_pin: PB4 enable_pin: !PC11 microsteps: 64 full_steps_per_rotation: 200 rotation_distance: 32 endstop_pin: ^PF3 #position_endstop: 285 homing_speed: 150 #arm_length: 351 #angle: 210 [tmc2209 stepper_a] uart_pin: PC10 ##diag_pin: PF3 run_current: 0.800 stealthchop_threshold: 999999 delta的电机配置文件，电机命名要命名为a、b、c 旋转距离那些官方文本写得很清楚参考官方文本就行 主要是以下几个参数要设置，position_endstop、arm、angle position_endstop 归零後喷嘴与列印底板的距离，a电机设置就好bc电机会自动套用着 个参数 arm 臂长 这个也是a电机设置就好 angle 三个电机的位置 △ 左下角是电机a 角度210 b:330 c:90 这样子基本上就配置好电机了 2、Endstop phase 校正限位开关的偏差，需先将[endstop_phase]写入配置文件，然後重启系统 这部分也是参考官方文档，校正就好 3、Calibrating probe Z offset 校正Z探针的偏移量 4、Delta_Calibrate 校正高度、塔架角度、Delta 半径，这边建议使用手动纸张校准 5、步骤3 Calibrating probe Z offset 再校准一次探针 因为经过步骤4後高度、角度会有修正，需再校正一次 6、增强型增量校准 要列印一个物件，测量物件的尺寸，让KLIPPER校正一些参数，使XY方向的列印更精确 列印前也是要做水平调整，建议先使用手动调整BED_MESH_CALIBRATE METHOD=manual 目前我正进行到这阶段，先记录一下 目前犯了一个失误我竟然想在DELTA上使用BLTOUCH，忘了可能会因为校应器倾斜问题导致 探测精确不准，实际上还真的探测出我的床偏移量竟然有2mm，但我实际手动测量其实只 有0.18mm 等我步骤6做完臂长校正後再看看能否解决这个问题，不行的话就QQ，只好乖乖换回感压 式的 https://i.imgur.com/jdbyyl9.jpg https://i.imgur.com/5zjbl5P.jpg https://i.imgur.com/u946OCc.jpg --

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