※ 引述《hydrasmith31 (或許死亡才是最好的解脫)》之銘言： ※ 引述《jardo2 (賈多)》之銘言： : [領域] 動力學 (題目相關領域) : [來源] 理論力學簡明教程 (課本習題、考古題、參考書...) : [題目] 一桿長2L靠垂直光滑牆角，角度theta，靜止下滑，求離開牆面的夾角? : 答案是: arcsin(2/3theta) : [瓶頸] 在求質心的運動方程式時，課本是寫 xc = Lcosθ : yc = Lsin 0 : 然後對theta微分 xc'' = - Lcos0ω^2 - Lsin0α : yc'' = - Lcosθω^2 + Lcos0α (寫寫自己的想法，方便大家為你解答) : 但是，我用運動學的關係: : ac = aB + αxL + ω×ω×L : ￣￣￣￣￣￣￣￣￣ : aB (是桿對地面接觸點的加速度，也就是加速坐標系的加速度) : ac (是質心加速度) : A : ∟ 示意圖 畫線的部分跟上面微分一樣，但多了一項aB : B ，不知道錯在哪裡? : : 應該說滑動的時候aAx = 0；aBy = 0 : : 因此利用運動學關係 acx = aAx + (αL + ωωL)的x分量 : : acy = aBy + (αL + ωωL)的y分量 : : 恰好可以得到acx = (αL + ωωL)的x分量 : acy = (αL + ωωL)的y分量 : 你的ac = aB + αL + ωωL 可以寫成x以及y方向 : 最後答案會一樣 如果寫成 以B點為加速坐標系 acx = aBx + (αL + ωωL)的x分量 acy = aBy + (αL + ωωL)的y分量 此時 aBy = 0 ; aBx != 0 變成 所以還是有一項aBx不等於零? acx = aBx + (αL + ωωL)的x分量 acy = 0 + (αL + ωωL)的y分量 --

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 123.240.109.90 --

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 220.132.134.17