適宜，也就是最適合處理問題的坐標系，算起來會最方便的就對了。 一般會選擇慣性坐標系，因為牛頓力學是適用於慣性坐標系的(加速坐標系要使用假想力) 。當然，也有題目會適合用加速坐標系。 (我想這部分應該沒問題，不過你"適宜"有用紅字，所以就說一下XD) 另外可以提一下，( x(t), p(t) )也就是phase space。在古典力學中，知道一個粒子的 相空間，就可以完全清楚他的狀態。 第一部份的紅字: 基本上加速度就是位置對時間的二次導數，這是定義，所以沒有"因為...所以"的問題 這裡寫了"由...得...."感覺很奇怪。 第二部分: 確實是Taylor expansion 第三部分: x(△t) ....△t也就是表示他很小 換個簡單的說法好了.....原文感覺寫得很雜亂 今天你知道x(0)，x'(0)，x''(0) 然後你想要求x(t)和x'(t) 於是，你把t和0間拆成很多段，第一點是0，第二點是△t，第三點2△t，以此類推，最後 是t。 所以你由第一點，藉由Taylor expansion，得到x(△t)；再由x(△t)，推到x(2△t)，以 此類推，最後得到x(t) 一般來說，會用這個方法，是當ODE很難解時，好解的時候當然不會這樣做XD 這一種方法，基本上，就是用數值方法解ODE的方法....你可以參考數值分析相關的書籍 關於這東西，還有很多種算法，什麼RK3，RK4的。如果系上有開課，可以讓你寫程式寫得 很開心XDDD 想當初大一上的第一節計算機概論，就講到這東西，講到導數之類的(當然，我們那個時 候微積分頂多教到極限而已)，嚇跑了很多人呢(′・ω・`) 不過實際上只要照著步驟寫，不清楚式子怎麼來的一樣可以寫出程式，但前面的震撼還是 太大了，所以最後一堆人退掉XD --

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