作者doubleZeta (oh...)
看板Physics
標題[題目] 動力學
時間Tue Apr 1 10:47:13 2008
[領域] 工程動力學
[來源] 課本習題
[題目]
http://www.pixnet.net/photo/doublezeZeta/85503525 3.16題
http://www.pixnet.net/photo/doublezeZeta/85503538 圖
[瓶頸]
我將vertical axis 設定座標系XYZ 單位向量用IJK表示
在disk的轉動軸上設定座標系xyz 單位向量用ijk表示 Y,Z,x,z在同一平面上
(disk centerline上的z軸是解答上給定的)
http://www.pixnet.net/photo/doublezeZeta/85506757
_ _ _
所以 K = cos(beta) k + sin(beta) i , beta = pi/6
w1= 20*2pi/60 = 2.09 rad/s , w2=1200*2pi/60 = 125.66 rad/s
("w" 是角動量的大小)
_ _ _
w = - w1 K + w2 k
_ _ _
= - 2.09 [cos(pi/6) k + sin(pi/6) i] + 125.66 k
_ _
= - 1.045 i + 123.85 k
_, _,
角加速度 = 角速度對時間微分 = - w1 K + w2 k
_ _
= - w1 *0 + 125.66 ( w cross k )
_
= 125.66 (1.045 j)
_
= 131.31 j
_ _
可是課本上角速度的答案是
1.257 i + 123.99 k
_
角加速度的解答為
- 157.91 j
請問是哪裡有問題呢? ^^"
謝謝~
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