http://chinese.donga.com/big/srv/service.php3?biid=2014102295828 三星重工業開發水中船體清潔機器人……用於LNG船建造 OCTOBER 22, 2014 10:16 崔藝娜 三星重工業於10月21日公布已經開發出可以清掃浸在水中的船體下側的船體清潔機器人。 這款機器人通過水中傳感器在水中維持壹定的深度和方向，避開障礙物。 用清潔刷去除汙 物之後可以用過濾器進行回收避免發生水汙染。 截止到目前，造船場將生產的船舶交到顧客手中之前，為了做清潔工作，需要放置在內壁 的船舶再次放入缸中。 這項工作稱為二次進塢（Re-docking），通常需要壹周的時間。 這是為了去除船舶浸在海水的過程中，附著在船體的藤壺科動物等有機物。 然而水中船體清潔機器人可以在船體停靠的情況下去除有機物，無需額外進行二次進塢（ Re-docking）作業。 因此不僅可以節約壹周的時間，同時又沒有必要為二次進塢（ Re-docking）而準備的相應工程，也可以降低船體制作成本。 三星重工業計劃於11月開 始在建造LNG船時投入使用。 三星重工業有關人士表示“通過機器人的成本節約、提高生產效率，可以在LNG船市場為 我們帶來更高的競爭力”。 --

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