http://chinese.donga.com/big/srv/service.php3?biid=2014102295828 三星重工业开发水中船体清洁机器人……用於LNG船建造 OCTOBER 22, 2014 10:16 崔艺娜 三星重工业於10月21日公布已经开发出可以清扫浸在水中的船体下侧的船体清洁机器人。 这款机器人通过水中传感器在水中维持壹定的深度和方向，避开障碍物。 用清洁刷去除污 物之後可以用过滤器进行回收避免发生水污染。 截止到目前，造船场将生产的船舶交到顾客手中之前，为了做清洁工作，需要放置在内壁 的船舶再次放入缸中。 这项工作称为二次进坞（Re-docking），通常需要壹周的时间。 这是为了去除船舶浸在海水的过程中，附着在船体的藤壶科动物等有机物。 然而水中船体清洁机器人可以在船体停靠的情况下去除有机物，无需额外进行二次进坞（ Re-docking）作业。 因此不仅可以节约壹周的时间，同时又没有必要为二次进坞（ Re-docking）而准备的相应工程，也可以降低船体制作成本。 三星重工业计划於11月开 始在建造LNG船时投入使用。 三星重工业有关人士表示“通过机器人的成本节约、提高生产效率，可以在LNG船市场为 我们带来更高的竞争力”。 --

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