作者j780719 (小善子)
看板NUK_EE100A
標題[分享] 控制系統作業
時間Mon May 17 23:46:46 2010
請參閱課本p.101 2-46題
K=0.081;
t=0:0.2:10000;
sample=128;
QQ=[0 0 0 1000];
GG=[1 15.6 56+100*K 1000];
[h1,w1]=freqz(QQ,den,sample);
figure(1);
r=roots(GG);
plot(real(r(1)),imag(r(1)),'*',real(r(2)),imag(r(2)),'*');
xlabel('real')
ylabel('imaginary')
figure(2);
G1=tf(QQ,GG);
y1=step(G1,t);
plot(t,y1,'r');
xlabel('Time')
ylabel('Gain')
需要更改的部分
1. K值 因為轉移函數求出來之後 為 K>0.081
老師要的為1.stable 2.unstable 3.marginally stable
然後算各自的a. step response
b. poles
c. pole location(figure)
所以所需要帶進去值的分別為
1.K>0.081 2.K<0.081 3.K=0.081
建議更改的部分
因為老師說不能雷同
所以強烈建議更改的為
QQ GG 換掉 程式裡全部都要換成一樣的喔
然後 需要更改的值 那邊 大家的數字不要一樣就好了!!
若是一樣的被發現 以後就不會在分享答案了!!
老師要我們把根求出來
只要再主程式中 直接打出 "r"
就可跑出這時候的答案
至於K為何等於0.081
請參閱bhchad大大提供的連結
http://www.wepapers.com/Papers/16763/
6.9題是詳解
因為老師會抓抄襲
所以不予分享
請發揮想像力以及創造力來作答
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http://www.wretch.cc/album/
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◆ From: 114.27.130.245
1F：推 wwwsamp9995:辛苦了 05/18 01:39
2F：推 DOGSLAW:感謝j78 ~ >"<~ 05/18 16:03
3F：推 bhchad:??? Undefined function or variable 'den'. ??? 05/18 17:49
4F：→ station:den即為GG 也就是要修改的地方 請換成根GG一樣函數 05/18 17:58
5F：推 bhchad:3Q 05/18 18:07