作者j780719 (小善子)
看板NUK_EE100A
标题[分享] 控制系统作业
时间Mon May 17 23:46:46 2010
请参阅课本p.101 2-46题
K=0.081;
t=0:0.2:10000;
sample=128;
QQ=[0 0 0 1000];
GG=[1 15.6 56+100*K 1000];
[h1,w1]=freqz(QQ,den,sample);
figure(1);
r=roots(GG);
plot(real(r(1)),imag(r(1)),'*',real(r(2)),imag(r(2)),'*');
xlabel('real')
ylabel('imaginary')
figure(2);
G1=tf(QQ,GG);
y1=step(G1,t);
plot(t,y1,'r');
xlabel('Time')
ylabel('Gain')
需要更改的部分
1. K值 因为转移函数求出来之後 为 K>0.081
老师要的为1.stable 2.unstable 3.marginally stable
然後算各自的a. step response
b. poles
c. pole location(figure)
所以所需要带进去值的分别为
1.K>0.081 2.K<0.081 3.K=0.081
建议更改的部分
因为老师说不能雷同
所以强烈建议更改的为
QQ GG 换掉 程式里全部都要换成一样的喔
然後 需要更改的值 那边 大家的数字不要一样就好了!!
若是一样的被发现 以後就不会在分享答案了!!
老师要我们把根求出来
只要再主程式中 直接打出 "r"
就可跑出这时候的答案
至於K为何等於0.081
请参阅bhchad大大提供的连结
http://www.wepapers.com/Papers/16763/
6.9题是详解
因为老师会抓抄袭
所以不予分享
请发挥想像力以及创造力来作答
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◆ From: 114.27.130.245
1F：推 wwwsamp9995:辛苦了 05/18 01:39
2F：推 DOGSLAW:感谢j78 ~ >"<~ 05/18 16:03
3F：推 bhchad:??? Undefined function or variable 'den'. ??? 05/18 17:49
4F：→ station:den即为GG 也就是要修改的地方 请换成根GG一样函数 05/18 17:58
5F：推 bhchad:3Q 05/18 18:07