親愛的醫學系五、六年級& Intern學弟妹們: 外科部和台灣大學電機系羅仁權教授及生物產業機電工程學系顏炳郎老師合作的「 無感測器俱力量偵測之多自由度智慧型機器人微創手術輔助系統」整合型計劃，於2011年 8月獲得國科會研究補助，本計劃主要目的在於開發一個操作腹腔鏡的智慧型機器人輔助 系統，將這個好時費力的苦差事交給機器，讓年輕醫師們可以有時間及體力去學習更高階 的技巧。我們負責的子計畫是這個系統的適用性及可信性研究，也就是要建立各階層醫師 面對協助不同腹腔鏡任務進行時，掌鏡所需時間及常見錯誤的常模，以便作為建立此系統 的參考及測試比較，詳細內容附於文末。 誠摯邀請您成為本研究計畫的參與者，因著您的參與及寶貴的意見，協助新系統的研發。 有意參加研究者請填寫回函及勾選可以的時間，我們將與您聯絡後續的相關研究事宜。 外科部主治醫師暨本計畫主持人　胡瑞恆 教學部主治醫師暨本計畫協同主持人 葉啟娟敬上 100年10月25日 ------------------------------------------------------------------------------ * 計畫名稱(本研究業已申請本院研究倫理委員會審查通過，案號： ) 無感測器俱力量偵測功能之 多自由度智慧型機器人微創手術輔助系統之適用性及可信性 * 目的 建立各層級醫師協助之腹腔鏡手術時間及常見的錯誤，以利於設定「無感知器具力量偵測 功能之多自由度智慧型機器人微創手術輔助系統」之常模。 * 參與者配合方式: 至微創手術訓練中心協助不同腹腔鏡任務，擔任掌鏡者的工作，共2階段。 第一階段是進行掌鏡熟悉度測試、協助腹腔鏡基礎技巧及腹腔鏡進階技巧(縫合)任務 完成，每項任務重複 3次，總共所需時間約30分鐘。 第二階段是協助離體器官腹腔鏡膽囊切除手術，所需時間約30分鐘。 ※ 研究時間因須配合操作腹腔鏡任務的主治醫師時間，請選擇您方便的時段。 ※ 研究結果僅供研究分析之用，決不影響您臨床實習考核。 ※ 本研究計畫受試招募完全尊重您的意願。 * 參與本研究計畫，您將獲得: 1. 操作腹腔鏡任務的主治醫師的經驗分享及操作練習的機會。 2. 協助「無感測器俱力量偵測之多自由度智慧型機器人微創手術輔助系統」之研發。 3. 精美實用小禮物。 * 加入本計畫辦法與聯繫方式: 填寫以下回函後交至微創手術訓練中心櫃檯或mail to: [email protected] 若有任何關於本研究計畫的問題，也歡迎您隨時透過e-mail詢問。 聯絡人: 葉啟娟 e-mail [email protected] ============================================================================================================= 第一階段預定研究進行時間如下表： 名額 2011/11/10 (W4) 11:30-13:00 2 2011/11/17 (W4) 11:30-13:00 2 2011/11/24 (W4) 11:30-13:00 2 2011/11/19 (W6) 4 13:00-15:00 □ 以上時間不克參加，但我有興趣參與此研究，請通知我下一次研究的時間。 第二階段預定研究進行時間: 2012/2 -- ※ 編輯: jackcuf 來自: 140.112.213.92 (10/26 09:36)