亲爱的医学系五、六年级& Intern学弟妹们: 外科部和台湾大学电机系罗仁权教授及生物产业机电工程学系颜炳郎老师合作的「 无感测器俱力量侦测之多自由度智慧型机器人微创手术辅助系统」整合型计划，於2011年 8月获得国科会研究补助，本计划主要目的在於开发一个操作腹腔镜的智慧型机器人辅助 系统，将这个好时费力的苦差事交给机器，让年轻医师们可以有时间及体力去学习更高阶 的技巧。我们负责的子计画是这个系统的适用性及可信性研究，也就是要建立各阶层医师 面对协助不同腹腔镜任务进行时，掌镜所需时间及常见错误的常模，以便作为建立此系统 的参考及测试比较，详细内容附於文末。 诚挚邀请您成为本研究计画的参与者，因着您的参与及宝贵的意见，协助新系统的研发。 有意参加研究者请填写回函及勾选可以的时间，我们将与您联络後续的相关研究事宜。 外科部主治医师暨本计画主持人　胡瑞恒 教学部主治医师暨本计画协同主持人 叶启娟敬上 100年10月25日 ------------------------------------------------------------------------------ * 计画名称(本研究业已申请本院研究伦理委员会审查通过，案号： ) 无感测器俱力量侦测功能之 多自由度智慧型机器人微创手术辅助系统之适用性及可信性 * 目的 建立各层级医师协助之腹腔镜手术时间及常见的错误，以利於设定「无感知器具力量侦测 功能之多自由度智慧型机器人微创手术辅助系统」之常模。 * 参与者配合方式: 至微创手术训练中心协助不同腹腔镜任务，担任掌镜者的工作，共2阶段。 第一阶段是进行掌镜熟悉度测试、协助腹腔镜基础技巧及腹腔镜进阶技巧(缝合)任务 完成，每项任务重复 3次，总共所需时间约30分钟。 第二阶段是协助离体器官腹腔镜胆囊切除手术，所需时间约30分钟。 ※ 研究时间因须配合操作腹腔镜任务的主治医师时间，请选择您方便的时段。 ※ 研究结果仅供研究分析之用，决不影响您临床实习考核。 ※ 本研究计画受试招募完全尊重您的意愿。 * 参与本研究计画，您将获得: 1. 操作腹腔镜任务的主治医师的经验分享及操作练习的机会。 2. 协助「无感测器俱力量侦测之多自由度智慧型机器人微创手术辅助系统」之研发。 3. 精美实用小礼物。 * 加入本计画办法与联系方式: 填写以下回函後交至微创手术训练中心柜台或mail to: [email protected] 若有任何关於本研究计画的问题，也欢迎您随时透过e-mail询问。 联络人: 叶启娟 e-mail [email protected] ============================================================================================================= 第一阶段预定研究进行时间如下表： 名额 2011/11/10 (W4) 11:30-13:00 2 2011/11/17 (W4) 11:30-13:00 2 2011/11/24 (W4) 11:30-13:00 2 2011/11/19 (W6) 4 13:00-15:00 □ 以上时间不克参加，但我有兴趣参与此研究，请通知我下一次研究的时间。 第二阶段预定研究进行时间: 2012/2 -- ※ 编辑: jackcuf 来自: 140.112.213.92 (10/26 09:36)