※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID） （是／否／其他條件）：是 哪一學年度修課： 107-1 ψ 授課教師 (若為多人合授請寫開課教師，以方便收錄) 黃漢邦、林沛群合授 λ 開課系所與授課對象 (是否為必修或通識課 / 內容是否與某些背景相關) 機械工程學系、機械工程學研究所、工業工程學研究所 不禁止外系選修(本系優先) δ 課程大概內容 介紹機器人的基本概念、運動學、反運動學、動力學、機器人設計、 移動式機器人、仿生機器人等等。課程並包括實驗，及實例操作， 讓同學對於機器人有一完整的認識，並從理論至實務均能充分掌握。 Ω 私心推薦指數(以五分計) ★★★★★ ★★★★★ η 上課用書(影印講義或是指定教科書) 沒有用教科書，老師有完整的投影片 μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格) 前半個學期由黃漢邦老師上課 內容包括基本概念、空間描述、順向運動學 都用投影片上課，老師有時候跳得頗快，回去要自己讀比較扎實 後半個學期由林沛群老師上課 內容包括逆向運動學、動力學、軌跡規劃等等 板書上課，老師寫字速度適中，講解清楚，機械系同學應該都很了解 只有最後兩週講機器人應用的時候才用投影片上課 另外林沛群老師的部分會給線上教學資源，老師自己錄的 σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？) 這學期還沒拿到成績，知道後補上來，但應該是紮實分 ρ 考題型式、作業方式 整個學期有四次實驗 不定期有作業(每個章節大約一份) 一次期中考試、一次期末考試 一份期末專題 實驗 3-4個人一組，整學期都是一樣的組別 期初的時候會去領一份樂高，包含EV3或NXT控制器 我們這學期的實驗包含循跡車、抓球機器人、二連桿寫字機器人 後面的實驗比較難，寫字機器人花了我們不少時間 作業 作業沒有分組，黃漢邦老師有時候會隨口出作業，助教會再整理寄給大家 林沛群老師的作業通常就是一個章節的總成應用 動力學、軌跡規劃的作業都要花上不少時間(大約10小時左右吧) 期中考 期中考滿早考的，題目不難班平均印象有超過70 有一些基礎空間矩陣運算，也有很多專業名詞概念解釋題 期末考 期末考不在期末考週，提前了兩週考，範圍就是後面教的所有東西 考題中間偏難，真的要讀熟才會寫，沒什麼送分題 今年的助教改分很嚴格，最後平均只有40分，3個人及格 期末專題 期中前會要求教一份計畫書，但是期末完全翻盤也沒差XD 只要跟機器人相關的東西可以做 今年有人用樂高做DELTA機器人、自製切菜機器人、自製五軸機器手臂 有一組用六軸手臂做admittance control 還有一組應用電腦視覺讓SCARA畫畫，畫出兩個老師的畫像 期末最後一週要上台簡報，也可以現場展示成果，會有全班互評成績 期末後也要繳交書面報告 ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？ 加簽習慣？嚴禁遲到等…) 老師不點名 作業有交，實驗有找助教檢查，考試有來考，期末專題有完成就好 非機械系的應該是沒啥人來修，畢竟運動學動力學相關的基礎要有 第一週可以拿授權碼加簽 Ψ 總結 總體來說，這門課頗硬的，作業實驗考試專題都來，而且各項都不簡單 不過我覺得學完內容豐富，機器人學領域的入門 比較推薦給大四或大五沒有其他課程壓力的人來修 同班裡面也有大三同學，不過我猜一邊還有必修應該很辛苦 --

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