※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID） （是／否／其他条件）：是 哪一学年度修课： 107-1 ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录) 黄汉邦、林沛群合授 λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关) 机械工程学系、机械工程学研究所、工业工程学研究所 不禁止外系选修(本系优先) δ 课程大概内容 介绍机器人的基本概念、运动学、反运动学、动力学、机器人设计、 移动式机器人、仿生机器人等等。课程并包括实验，及实例操作， 让同学对於机器人有一完整的认识，并从理论至实务均能充分掌握。 Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★ ★★★★★ η 上课用书(影印讲义或是指定教科书) 没有用教科书，老师有完整的投影片 μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格) 前半个学期由黄汉邦老师上课 内容包括基本概念、空间描述、顺向运动学 都用投影片上课，老师有时候跳得颇快，回去要自己读比较扎实 後半个学期由林沛群老师上课 内容包括逆向运动学、动力学、轨迹规划等等 板书上课，老师写字速度适中，讲解清楚，机械系同学应该都很了解 只有最後两周讲机器人应用的时候才用投影片上课 另外林沛群老师的部分会给线上教学资源，老师自己录的 σ 评分方式(给分甜吗？是紮实分？) 这学期还没拿到成绩，知道後补上来，但应该是紮实分 ρ 考题型式、作业方式 整个学期有四次实验 不定期有作业(每个章节大约一份) 一次期中考试、一次期末考试 一份期末专题 实验 3-4个人一组，整学期都是一样的组别 期初的时候会去领一份乐高，包含EV3或NXT控制器 我们这学期的实验包含循迹车、抓球机器人、二连杆写字机器人 後面的实验比较难，写字机器人花了我们不少时间 作业 作业没有分组，黄汉邦老师有时候会随口出作业，助教会再整理寄给大家 林沛群老师的作业通常就是一个章节的总成应用 动力学、轨迹规划的作业都要花上不少时间(大约10小时左右吧) 期中考 期中考满早考的，题目不难班平均印象有超过70 有一些基础空间矩阵运算，也有很多专业名词概念解释题 期末考 期末考不在期末考周，提前了两周考，范围就是後面教的所有东西 考题中间偏难，真的要读熟才会写，没什麽送分题 今年的助教改分很严格，最後平均只有40分，3个人及格 期末专题 期中前会要求教一份计画书，但是期末完全翻盘也没差XD 只要跟机器人相关的东西可以做 今年有人用乐高做DELTA机器人、自制切菜机器人、自制五轴机器手臂 有一组用六轴手臂做admittance control 还有一组应用电脑视觉让SCARA画画，画出两个老师的画像 期末最後一周要上台简报，也可以现场展示成果，会有全班互评成绩 期末後也要缴交书面报告 ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什麽基础较好吗？老师个性？ 加签习惯？严禁迟到等…) 老师不点名 作业有交，实验有找助教检查，考试有来考，期末专题有完成就好 非机械系的应该是没啥人来修，毕竟运动学动力学相关的基础要有 第一周可以拿授权码加签 Ψ 总结 总体来说，这门课颇硬的，作业实验考试专题都来，而且各项都不简单 不过我觉得学完内容丰富，机器人学领域的入门 比较推荐给大四或大五没有其他课程压力的人来修 同班里面也有大三同学，不过我猜一边还有必修应该很辛苦 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 61.64.211.191 ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/NTUcourse/M.1547635329.A.EB2.html ※ 编辑: cswpeter (61.64.211.191), 01/16/2019 21:55:15