※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID） （是／否／其他條件）： 是 哪一學年度修課： 106 學年度第一學期 ψ 授課教師 (若為多人合授請寫開課教師，以方便收錄) 楊士進 老師 λ 開課系所與授課對象 (是否為必修或通識課 / 內容是否與某些背景相關) 機械系 系統控制知識領域選修 δ 課程大概內容 1. 馬達建模 & 基本控制理論 2. Command Feedforward & DID 3. Introduction of Observers 4. Discrete-time System Modeling (數位系統建模) 5. Z-transform 6. Discrete-time System Design Ω 私心推薦指數(以五分計) ★★★★★ ★★★★★ 推薦有想要更深入了解實務上的系統設計的同學修 η 上課用書(影印講義或是指定教科書) 有推薦一本可以直接在網路下載(正版)的書，但其實不需要用到也 沒關係，上課筆記就非常充分了。 μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格) 全版書教學，上課氛圍很輕鬆，如果沒看過老師本人可能會以為她 是助教之類的XDD，老師講解速度我覺得非常適中，上課時就可以把 大部分的內容理解，除了下半學期上到 Z-transfrom 的時候比較困 難以外我覺得都很棒！ 另外老師以前在業界工作過很多年，在上課時主要都以馬達來做為 講解的例子，因此在上過非常理論的自動控制後再上數位控制有種 豁然開朗的感覺，覺得終於貼近實務面了！ σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？) Homework*3 45% → 三次作業的佔分不同 Midterm 20% Final 30% Attendence 5% → 用來調分的啦！沒點過名 扎實，甜 ρ 考題型式、作業方式 Homework: 四人一組進行，教授會給一個馬達系統的模型，並針對要達到的事 情用上課教的方法去設計，第一次是設計 CFF & DID、第二次設計 Observer、第三次設計數位模型。基本上都是設計好之後在 Matlab 以及 Simulink 建模跑模擬。 Midterm, Final: 跟作業類似，但可能會改成電路系統等等去推出她的 Transfer Function 並繪製系統的響應等等。 ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？ 加簽習慣？嚴禁遲到等…) 忘記加簽的部分了。基礎是自動控制，可以稍微複習一下 Bode plot 以及 Root Locus 的部分，另外這堂課的作業都要用 Matlab，因 此暑假有空可以先熟悉一下怎麼用 Matlab 和 simulink 建模，不 會也沒關係，第一次出作業老師有給一份範例檔。 Ψ 總結 我很推薦想要了解實務面系統設計的同學來修這堂課，如前面所說 老師因為有在業界待過因此舉例也蠻偏向實務的，會對自動控制的 設計比較有一些感覺，另外老師真的很有趣，值得一修。 --

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 122.118.31.111 ※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/NTUcourse/M.1515673598.A.240.html 你自己也A+好嗎...... ※ 編輯: Ironpower (122.118.31.111), 01/11/2018 21:16:25