※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID） （是／否／其他条件）： 是 哪一学年度修课： 106 学年度第一学期 ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录) 杨士进 老师 λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关) 机械系 系统控制知识领域选修 δ 课程大概内容 1. 马达建模 & 基本控制理论 2. Command Feedforward & DID 3. Introduction of Observers 4. Discrete-time System Modeling (数位系统建模) 5. Z-transform 6. Discrete-time System Design Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★ ★★★★★ 推荐有想要更深入了解实务上的系统设计的同学修 η 上课用书(影印讲义或是指定教科书) 有推荐一本可以直接在网路下载(正版)的书，但其实不需要用到也 没关系，上课笔记就非常充分了。 μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格) 全版书教学，上课氛围很轻松，如果没看过老师本人可能会以为她 是助教之类的XDD，老师讲解速度我觉得非常适中，上课时就可以把 大部分的内容理解，除了下半学期上到 Z-transfrom 的时候比较困 难以外我觉得都很棒！ 另外老师以前在业界工作过很多年，在上课时主要都以马达来做为 讲解的例子，因此在上过非常理论的自动控制後再上数位控制有种 豁然开朗的感觉，觉得终於贴近实务面了！ σ 评分方式(给分甜吗？是紮实分？) Homework*3 45% → 三次作业的占分不同 Midterm 20% Final 30% Attendence 5% → 用来调分的啦！没点过名 扎实，甜 ρ 考题型式、作业方式 Homework: 四人一组进行，教授会给一个马达系统的模型，并针对要达到的事 情用上课教的方法去设计，第一次是设计 CFF & DID、第二次设计 Observer、第三次设计数位模型。基本上都是设计好之後在 Matlab 以及 Simulink 建模跑模拟。 Midterm, Final: 跟作业类似，但可能会改成电路系统等等去推出她的 Transfer Function 并绘制系统的响应等等。 ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什麽基础较好吗？老师个性？ 加签习惯？严禁迟到等…) 忘记加签的部分了。基础是自动控制，可以稍微复习一下 Bode plot 以及 Root Locus 的部分，另外这堂课的作业都要用 Matlab，因 此暑假有空可以先熟悉一下怎麽用 Matlab 和 simulink 建模，不 会也没关系，第一次出作业老师有给一份范例档。 Ψ 总结 我很推荐想要了解实务面系统设计的同学来修这堂课，如前面所说 老师因为有在业界待过因此举例也蛮偏向实务的，会对自动控制的 设计比较有一些感觉，另外老师真的很有趣，值得一修。 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 122.118.31.111 ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/NTUcourse/M.1515673598.A.240.html 你自己也A+好吗...... ※ 编辑: Ironpower (122.118.31.111), 01/11/2018 21:16:25