作者ghyt11 (Think)
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標題[情報] 小體積加履帶 機器人利救援
時間Mon Jan 24 23:56:09 2011
（中央社記者許秩維台北24日電）災區搶救十萬火急，但受限於倒塌建物，常使搶救不易
。台北科技大學研發的救援機器人體積輕巧，可進入狹小空間，履帶型設計能克服崎嶇不
平的地形，幫助機器人深入災區救援。
台北科技大學機械工程系助理教授葉賜旭和機電整合研究所學生鄭善韋、陳俊傑組成的研
究團隊，經過3年研發完成新型救援機器人的設計。機器人採用「履帶串結型」設計，遇
到落差過大的階梯或瓦礫堆都可輕鬆跨越，目前這項發明正申請台灣專利。
葉賜旭指出，災害現場建物極不穩定，搜救工作常得靠重型機具、救難犬或救難人員冒生
命危險進行。目前災區使用的輪型救援機器人，以4輪單機移動為主，遇複雜地形，移動
就受限制，同時輪子要夠大才有足夠扭力跨越障礙，但這樣一來體積就會變大，難以深入
災區。
葉賜旭表示，台科大研究團隊所研發的救援機器人體積小，並採用和挖土機原理相同的履
帶設計，可有效克服地形限制，為解決馬達小的問題，串聯3個單節履帶型機器人，這樣
既能有效提升跨越障礙的能力，體積增加也有限，因此仍可進入狹小的危樓或災區救援。
葉賜旭說，未來打算加裝生命或影像偵測器，救援機器人可進入火災現場，幫忙傳送畫面
，遇土石流或危樓時，也可先偵測地形或搜尋生還者，減低救難風險；此外，還打算簡化
機器人內部空間，多出的空間可運送食物和水給受困者，再者體積變小，也便於爬進縫隙
。1000124
記者有點白目
大家可以玩玩大家來找碴
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1F：推 vanness2008:醒來發現自己單身中01/02 17:22
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3F：推 a10s07: 又醒來發現自己奈米屌 01/02 17:26
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9F：推 LillyWhite:真的是... 每個人都要先解釋一遍 會令人容易焦躁呀 01/27 16:00
10F：→ LillyWhite:話說救災機器人 我們軍中的奮鬥月刊有討論到機械蛇呢 01/27 16:01
11F：→ honestonly:其實我記得這是一個跨校的研究團隊 01/28 02:03