作者ghyt11 (Think)
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标题[情报] 小体积加履带 机器人利救援
时间Mon Jan 24 23:56:09 2011
（中央社记者许秩维台北24日电）灾区抢救十万火急，但受限於倒塌建物，常使抢救不易
。台北科技大学研发的救援机器人体积轻巧，可进入狭小空间，履带型设计能克服崎岖不
平的地形，帮助机器人深入灾区救援。
台北科技大学机械工程系助理教授叶赐旭和机电整合研究所学生郑善韦、陈俊杰组成的研
究团队，经过3年研发完成新型救援机器人的设计。机器人采用「履带串结型」设计，遇
到落差过大的阶梯或瓦砾堆都可轻松跨越，目前这项发明正申请台湾专利。
叶赐旭指出，灾害现场建物极不稳定，搜救工作常得靠重型机具、救难犬或救难人员冒生
命危险进行。目前灾区使用的轮型救援机器人，以4轮单机移动为主，遇复杂地形，移动
就受限制，同时轮子要够大才有足够扭力跨越障碍，但这样一来体积就会变大，难以深入
灾区。
叶赐旭表示，台科大研究团队所研发的救援机器人体积小，并采用和挖土机原理相同的履
带设计，可有效克服地形限制，为解决马达小的问题，串联3个单节履带型机器人，这样
既能有效提升跨越障碍的能力，体积增加也有限，因此仍可进入狭小的危楼或灾区救援。
叶赐旭说，未来打算加装生命或影像侦测器，救援机器人可进入火灾现场，帮忙传送画面
，遇土石流或危楼时，也可先侦测地形或搜寻生还者，减低救难风险；此外，还打算简化
机器人内部空间，多出的空间可运送食物和水给受困者，再者体积变小，也便於爬进缝隙
。1000124
记者有点白目
大家可以玩玩大家来找碴
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10F：→ LillyWhite:话说救灾机器人 我们军中的奋斗月刊有讨论到机械蛇呢 01/27 16:01
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