學士專題研究 題目：3D運動學與肌電量測於上肢復健機械手臂之應用研究 陳達仁 教授 台大智慧資產分析與創新設計研究室開發兩型機械手臂分別應用於上肢復健治療與肌力回復訓練，目前已建構初步原型機，未來將結合工研院南分院人機互動中心專業團隊進行生物力學相關的實驗驗證評估與研究，深入探討所設計之機械手臂應用於人體上肢復建的可行性與有效性。 徵求大二、大三或大四學生一同加入研究團隊，研究內容包括實驗規畫設計、人體肢段區分與相關參數、肌肉骨骼組織、3D運動學與肌電量測應用等文獻探討並與南分院人機互動中心專業工程師共同進行實驗。可學習並實際體驗EMG感測模組3D動作擷取系統等生物力學研究最新穎的儀器設備操作，更能學習到國內一流產業技術研發實驗室嚴謹的實驗流程並與跨領域專長工程師一起互動討論。有機會將課堂上所學過的機構學、動力學、逆向動力學、最佳設計等學理實際加以運用。最後對實驗結果進行分析與評估，據以對原型機進行設計改良。希望透過共同參與實驗設計規劃、눊ㄚ~性能評估驗證與設計最佳化的研究過程中，讓參與此專題研究學生學習到從實驗規畫、評估分析方法與機構設計改良等學理與實務經驗。 主要研究內容為： 1. 實驗方法設計與進行：探討相關文獻並進行討論進而熟悉EMG感測模組、紅外線反光球等實驗器材之原理、使用方法與應用。 2. 實驗數據分析與評估：藉由探討實驗相關文獻以了解實驗數據分析之原理。 3. 原型機之機構設計與改良：對原型機之機構設計原理深入了解並進行改善設計。 徵求人數為10-12人，如有問題或是想報名之學生可至工綜503-4或利用電子郵件聯絡：[email protected]，聯絡人為王淑儀。 星期四(2/24) 下午1點在工綜536將舉辦說明會，歡迎有興趣學生參加。 --

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