学士专题研究 题目：3D运动学与肌电量测於上肢复健机械手臂之应用研究 陈达仁 教授 台大智慧资产分析与创新设计研究室开发两型机械手臂分别应用於上肢复健治疗与肌力回复训练，目前已建构初步原型机，未来将结合工研院南分院人机互动中心专业团队进行生物力学相关的实验验证评估与研究，深入探讨所设计之机械手臂应用於人体上肢复建的可行性与有效性。 徵求大二、大三或大四学生一同加入研究团队，研究内容包括实验规画设计、人体肢段区分与相关参数、肌肉骨骼组织、3D运动学与肌电量测应用等文献探讨并与南分院人机互动中心专业工程师共同进行实验。可学习并实际体验EMG感测模组3D动作撷取系统等生物力学研究最新颖的仪器设备操作，更能学习到国内一流产业技术研发实验室严谨的实验流程并与跨领域专长工程师一起互动讨论。有机会将课堂上所学过的机构学、动力学、逆向动力学、最佳设计等学理实际加以运用。最後对实验结果进行分析与评估，据以对原型机进行设计改良。希望透过共同参与实验设计规划、눊ㄚ~性能评估验证与设计最佳化的研究过程中，让参与此专题研究学生学习到从实验规画、评估分析方法与机构设计改良等学理与实务经验。 主要研究内容为： 1. 实验方法设计与进行：探讨相关文献并进行讨论进而熟悉EMG感测模组、红外线反光球等实验器材之原理、使用方法与应用。 2. 实验数据分析与评估：藉由探讨实验相关文献以了解实验数据分析之原理。 3. 原型机之机构设计与改良：对原型机之机构设计原理深入了解并进行改善设计。 徵求人数为10-12人，如有问题或是想报名之学生可至工综503-4或利用电子邮件联络：[email protected]，联络人为王淑仪。 星期四(2/24) 下午1点在工综536将举办说明会，欢迎有兴趣学生参加。 --

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