作者coronach (...)
看板NTUEE112
標題[情報] CS組于天立老師的專題說明!
時間Mon Jun 22 18:22:46 2009
※ [本文轉錄自 NTUEE111 看板]
作者: coronach (...) 看板: NTUEE111
標題: [情報] CS組于天立老師的專題說明!
時間: Mon Jun 22 18:21:20 2009
以下說明資訊, 代老師公佈給大家
歡迎各位學弟妹來我們實驗室做專題!
老師辦公室在明達619, 實驗室在明達631,
實驗室網頁:
http://teil.ee.ntu.edu.tw/ (內有老師E-mail)
---------------------
各位同學你好,
之前因為跟系學會之間往來的email似乎有miss掉,
所以我並未被排進今年的專題說明會。
但是我想讓大家知道我還是有開專題課程,
歡迎對cs及人工智慧有興趣的同學來談。
我專題的授課方式是基本每個星期meeting一次(約半小時)。
有事當然可以請假(例如期中考週)。
我手邊有一些題目,不過我希望題目是由我和你一起來討論出來的。
只要是和人工 智慧相關的都可以。
主要所需要的能力是積極、熱情。還有對寫程式不排斥(不用強,不討厭即可)。
修過資結或演算法會有幫助,但是並不是必要的。
在這門課中你主要會學到的除了人工智慧相關議題之外,
最重要的是學到做研究的 精神及方法。
其中包括尋找文獻、閱讀文獻、觀察現象、解決問題、報告討論等等做研究的基礎。
因為題目並不特別限定,所以我稍微介紹一些之前修我專題同學們的作品:
(a) 走迷宮。設定一個agent在只能認知四周有限景物的情況下,
找到出口(或是金幣)。其中加入短期記憶的機制,
看看此agent是否有記憶,學習的能力。
(b) 黑白棋。"隨機"(當然有些trick)產生一些會下黑白棋的程式。
然後讓它們彼 此捉對廝殺,輸的程式就淘汰,勝者和勝者再設法產生出更強的程式。
之中的研究 包括機制的設定,及其學習的極限。
(c) Distributed兩輪車。想像一根桿子,左右兩端各有一個輪子。
然後試著在左 右兩邊不知道彼此的資訊的情況下,設法開到某個預定的地方。
其中還可以加入學 習"信任"的機制,看看是否在左右輪有相同目標時,
彼此信任度會成長。
以上這些是比較算是程式模擬。我下學期也有打算買個小型的機器人,
對自動控制有興趣的同學也歡迎來談(cs為主,control為輔)。
我自己個人的研究主要是在genetic algorithm。
有興趣的同學可以上wikipedia查一下是什麼。
基本上是利用達爾文演化論的方式,來作問題最佳化或是求解。
我個人比較偏重的不在於求出的解,
而是求解的過程是否含有人類可以理解學習的資訊。
這樣作出的智慧,稱為"evolutionary intelligence"(演化式智慧),
也就是我實驗室的名稱和宗旨。
Anyway,文字不易描述所有的東西。
歡迎對讓電腦程式自我產生智慧有興趣的同學前來一談。謝謝!
最後祝各位身體健康、學業進步。
于天立
------------------------
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.112.175.111
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.112.175.111