※ [本文轉錄自 NTUBSE-B-89 看板] 作者: nitw (a美商國家儀器) 看板: NTUBSE-B-89 標題: 水果病蟲害檢疫之X光自動化檢測系統研製 時間: Wed Apr 13 00:16:37 2005 林 達 德,江 昭 皚 ,楊 曼 妙,楊 恩 誠,歐陽丞修,張 向 勻 專案欲解決之問題： 本專案欲開發的X光檢疫自動化系統，需能自動將待測物（例如進口之水果） 送入檢測室，並透過影像擷取裝置擷取影像後，立即判斷檢測物是否有害蟲蛀食、 蟲卵寄生或受外力之機械損傷。因此，在系統開發上除了需要整合運動(Motion) 與機器視覺(Machine Vision)硬體方面之外，同時亦需規劃完整的檢測項目， 進行程式撰寫、執行大量運算，以符合速度及精確檢測之需求， 使海關等檢測單位之檢疫任務得以順利達成。有鑑於此， 系統在開發上易遇到以下困難： 1. 系統硬體涵蓋光學、機械、電機裝置，因此整合難度高。 2. 機構運動與機器視覺皆需要精準控制以及相互配合，導致程式撰寫不易。 3. 為增快系統對檢測物的處理速度，系統需擁有即時(Real-Time)處理能力。 4. 多樣化的硬體難以靠單一種開發環境設計程式，或是必須花費大量時間開發適用 的驅動與控制程式。 5. 工作量大時，容易造成系統效能大幅降低。 6. 由於程式龐大，因此在後期的軟體維護較為困難。 7. 使用者為一般海關人員，較缺乏機電背景，因此系統之軟體介面必須簡易親和， 易於操作。 應用方案： 以LabVIEW 7.1 Express 作為系統開發環境， 除了能夠輕易結合運動控制與機器視覺之外，由於本專案中採用NI公司 所開發的運動控制卡與影像擷取卡，因此相容性更大為提升。 另外，透過NI公司在硬體與軟體上所提供之即時功能， 要做到即時控制變成十分容易，加上各物件皆有完整說明檔與網路上所提 供的大量程式範例，可大幅降低開發時間。 摘要 農產品輸出、入的檢疫是一項重要的把關工作，尤其在我國加入WTO之後更形重要。 傳統的人力目視抽檢加上解剖顯微鏡檢查雖然有效，但在快速通關壓力下， 人力目視抽檢難免疏失，而水果遭受碰撞的外傷與蟲害又往往難以區辨， 凡此種種均有賴經驗的判斷。本專案之目的即在利用X光透視水果， 並藉由影像數位化技術，檢測在進口水果內有無屬於檢疫類的害蟲蛀食或蟲卵寄 生痕跡，同時有效區別碰撞所造成的傷害，開發一套適用於我國機場、 港口或檢疫單位之X光檢疫自動化系統，以提高我國對進口農產品的抽檢效率、 強化防疫措施並維護國人健康及自然生態環境。為了降低系統開發時間並提升各硬體 與軟體間的相容性，本專案結合NI公司的圖控程式語言 － LabVIEW 7.1 Express、 NI-IMAQ以及NI-Motion作為系統開發環境。經由NI-Motion， 系統能準確地將檢測樣本送入檢測室以利後續影像擷取與分析；透過NI-IMAQ， 可輕易發展影像處理程序，並將自行設計之演算法以C++開發後轉成 動態連結檔(.dll 檔)與其作結合，最終形成完整之影像處理方案。 使用LabVIEW為主要開發平台，可達到即時擷取檢測物之X光與可見光影像， 同時獲得水果內部與表面的資訊，並在影像中標示出可能遭受蟲蛀或因外力 而造成損壞部分的功能。如此不但能快速且準確地提供資訊給檢疫人員作為參考， 更減少了傳統檢疫方式所耗費的時間與程序。 若需要完整的文章檔案 可到下面網頁連結下載>> http://digital.ni.com/worldwide/taiwan.nsf/web/all/ A0F81BD6C64573CB48256FD5003AE167?OpenDocument&node=200153_zht (上下兩行加起來) --

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