※ [本文转录自 NTUBSE-B-89 看板] 作者: nitw (a美商国家仪器) 看板: NTUBSE-B-89 标题: 水果病虫害检疫之X光自动化检测系统研制 时间: Wed Apr 13 00:16:37 2005 林 达 德,江 昭 皑 ,杨 曼 妙,杨 恩 诚,欧阳丞修,张 向 匀 专案欲解决之问题： 本专案欲开发的X光检疫自动化系统，需能自动将待测物（例如进口之水果） 送入检测室，并透过影像撷取装置撷取影像後，立即判断检测物是否有害虫蛀食、 虫卵寄生或受外力之机械损伤。因此，在系统开发上除了需要整合运动(Motion) 与机器视觉(Machine Vision)硬体方面之外，同时亦需规划完整的检测项目， 进行程式撰写、执行大量运算，以符合速度及精确检测之需求， 使海关等检测单位之检疫任务得以顺利达成。有监於此， 系统在开发上易遇到以下困难： 1. 系统硬体涵盖光学、机械、电机装置，因此整合难度高。 2. 机构运动与机器视觉皆需要精准控制以及相互配合，导致程式撰写不易。 3. 为增快系统对检测物的处理速度，系统需拥有即时(Real-Time)处理能力。 4. 多样化的硬体难以靠单一种开发环境设计程式，或是必须花费大量时间开发适用 的驱动与控制程式。 5. 工作量大时，容易造成系统效能大幅降低。 6. 由於程式庞大，因此在後期的软体维护较为困难。 7. 使用者为一般海关人员，较缺乏机电背景，因此系统之软体介面必须简易亲和， 易於操作。 应用方案： 以LabVIEW 7.1 Express 作为系统开发环境， 除了能够轻易结合运动控制与机器视觉之外，由於本专案中采用NI公司 所开发的运动控制卡与影像撷取卡，因此相容性更大为提升。 另外，透过NI公司在硬体与软体上所提供之即时功能， 要做到即时控制变成十分容易，加上各物件皆有完整说明档与网路上所提 供的大量程式范例，可大幅降低开发时间。 摘要 农产品输出、入的检疫是一项重要的把关工作，尤其在我国加入WTO之後更形重要。 传统的人力目视抽检加上解剖显微镜检查虽然有效，但在快速通关压力下， 人力目视抽检难免疏失，而水果遭受碰撞的外伤与虫害又往往难以区辨， 凡此种种均有赖经验的判断。本专案之目的即在利用X光透视水果， 并藉由影像数位化技术，检测在进口水果内有无属於检疫类的害虫蛀食或虫卵寄 生痕迹，同时有效区别碰撞所造成的伤害，开发一套适用於我国机场、 港口或检疫单位之X光检疫自动化系统，以提高我国对进口农产品的抽检效率、 强化防疫措施并维护国人健康及自然生态环境。为了降低系统开发时间并提升各硬体 与软体间的相容性，本专案结合NI公司的图控程式语言 － LabVIEW 7.1 Express、 NI-IMAQ以及NI-Motion作为系统开发环境。经由NI-Motion， 系统能准确地将检测样本送入检测室以利後续影像撷取与分析；透过NI-IMAQ， 可轻易发展影像处理程序，并将自行设计之演算法以C++开发後转成 动态连结档(.dll 档)与其作结合，最终形成完整之影像处理方案。 使用LabVIEW为主要开发平台，可达到即时撷取检测物之X光与可见光影像， 同时获得水果内部与表面的资讯，并在影像中标示出可能遭受虫蛀或因外力 而造成损坏部分的功能。如此不但能快速且准确地提供资讯给检疫人员作为参考， 更减少了传统检疫方式所耗费的时间与程序。 若需要完整的文章档案 可到下面网页连结下载>> http://digital.ni.com/worldwide/taiwan.nsf/web/all/ A0F81BD6C64573CB48256FD5003AE167?OpenDocument&node=200153_zht (上下两行加起来) --

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