課名：控制系統 科號：EE 351000 老師：邱偉育 課本：R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 13th edition, Pearson Prentice Hall, 2017. 課別：電機系選修(語文、某系選修、某系必修、通識某向度) 學分：3 涼度：★★★(滿分五分，空心代表半分!請自行增減!) 甜度：★★★★ 建議先修課程：常微分方程(工程數學一)+任何有教matlab的課(不會也沒關係，助教課會 教) 課程內容\簡介： 控制系統一共有4次考試+數次作業，考試與作業各佔20%，0調分。這堂課完全照課本進度 上，老師第一節課就叫大家買課本並且一再強調讀課本的重要性，這重要性主要體現在考 試上。第一次考試沒受到疫情影響是紙筆考試，基本上就是課本題，大概有幾題是他點的 HW exercise，後來我回去翻了一下課本，還有考幾題沒點到的題目，所以有認真刷課本題 目的人應該滿吃香的。不過因為我沒有找到這一版課本的解答，所以有些題目只能自己寄 信跟助教討論答案，這過程反覆真的滿叨擾助教的。我記得當初其中有寫信問教授是否可 以開個演習課討論課本習題省去寄信給助教的麻煩(怕助教被我煩死)，但教授顯然覺得這 部分不是這堂課的重點，並且強調這堂課手算的部分必須要有扎實的工數實力，練習題要 自己搞定。 一開始我覺得這樣子滿困擾的，畢竟有些題目在手算的部分真的滿難討論出答案，例如用 Bode plot推導transfer function，我將答案放入matlab驗算或是手算推導constant gain 的部分就討論很久，有助教課的話應該能比較快解決。 後來才知道，第二次考試開始這部分還真不是重點。 第二三四次考試就進入程式的部分，直接上機考，用matlab作答。我個人認為這比第一次 考試人性化。像第一次期中考有考一題課本題，要做三階反矩陣再用laplace inverse， 也就是多項式的餘因子轉換+laplace inverse，手算真的超久，程式大概兩三行搞定。 只不過上機考以後課本觀念就需要讀熟，會挖更多陷阱在題目裡，主要是敘述上的。另外 多選題錯一個選項全錯，很痛。 最後期末考比較特別，是考設計題。其實我個人覺得這部分是所有考試裡面最簡單的，只 要考前有複習設計題，有空的話再刻幾個function，設計題應該大多都秒解。 最後作業的部分，就用matlab實作截圖加報告，只要報告有放上所有要求的東西，滿分不 難，我唯一被扣分只有一次沒把block放上去。真的做不出來的話，去看看考古吧，題目應 該都沒改。 給加簽嗎? 補充: 總成績/班上排名： 成績: 成績分布：http://i.imgur.com/gDzHnHv.jpg ↓每組人數 A+ % ( ) A % ( ) A- % ( ) B+ % ( ) B % ( ) B- % ( ) C+ % ( ) C % ( ) C- % ( ) D以下 % ( ) --

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