课名：控制系统 科号：EE 351000 老师：邱伟育 课本：R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 13th edition, Pearson Prentice Hall, 2017. 课别：电机系选修(语文、某系选修、某系必修、通识某向度) 学分：3 凉度：★★★(满分五分，空心代表半分!请自行增减!) 甜度：★★★★ 建议先修课程：常微分方程(工程数学一)+任何有教matlab的课(不会也没关系，助教课会 教) 课程内容\简介： 控制系统一共有4次考试+数次作业，考试与作业各占20%，0调分。这堂课完全照课本进度 上，老师第一节课就叫大家买课本并且一再强调读课本的重要性，这重要性主要体现在考 试上。第一次考试没受到疫情影响是纸笔考试，基本上就是课本题，大概有几题是他点的 HW exercise，後来我回去翻了一下课本，还有考几题没点到的题目，所以有认真刷课本题 目的人应该满吃香的。不过因为我没有找到这一版课本的解答，所以有些题目只能自己寄 信跟助教讨论答案，这过程反覆真的满叨扰助教的。我记得当初其中有写信问教授是否可 以开个演习课讨论课本习题省去寄信给助教的麻烦(怕助教被我烦死)，但教授显然觉得这 部分不是这堂课的重点，并且强调这堂课手算的部分必须要有扎实的工数实力，练习题要 自己搞定。 一开始我觉得这样子满困扰的，毕竟有些题目在手算的部分真的满难讨论出答案，例如用 Bode plot推导transfer function，我将答案放入matlab验算或是手算推导constant gain 的部分就讨论很久，有助教课的话应该能比较快解决。 後来才知道，第二次考试开始这部分还真不是重点。 第二三四次考试就进入程式的部分，直接上机考，用matlab作答。我个人认为这比第一次 考试人性化。像第一次期中考有考一题课本题，要做三阶反矩阵再用laplace inverse， 也就是多项式的余因子转换+laplace inverse，手算真的超久，程式大概两三行搞定。 只不过上机考以後课本观念就需要读熟，会挖更多陷阱在题目里，主要是叙述上的。另外 多选题错一个选项全错，很痛。 最後期末考比较特别，是考设计题。其实我个人觉得这部分是所有考试里面最简单的，只 要考前有复习设计题，有空的话再刻几个function，设计题应该大多都秒解。 最後作业的部分，就用matlab实作截图加报告，只要报告有放上所有要求的东西，满分不 难，我唯一被扣分只有一次没把block放上去。真的做不出来的话，去看看考古吧，题目应 该都没改。 给加签吗? 补充: 总成绩/班上排名： 成绩: 成绩分布：http://i.imgur.com/gDzHnHv.jpg ↓每组人数 A+ % ( ) A % ( ) A- % ( ) B+ % ( ) B % ( ) B- % ( ) C+ % ( ) C % ( ) C- % ( ) D以下 % ( ) --

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