※ [本文轉錄自 candog 信箱] 作者: [email protected] ("FireBolt") 標題: [心得] 機器人學 葉廷仁 時間: Wed Feb 15 01:41:58 2017 作者: ohmygodd (阿賢阿賢) 站內: nthu.course 標題: [心得] 機器人學 葉廷仁 時間: 2014/06/24 Tue 23:05:16 課名：機器人學 科號： 老師：葉廷仁 課本： 課別：研究所電控組選修 學分：3 涼度：1分 (滿分五分! 請自行增減!) 甜度：5分 建議先修課程：電子學 控制系統 動力學 部分線性代數 課程內容\簡介： 上課方式：黑板輔與部分powerpoint 教得非常好 大推 並且常用簡單的比喻(比如功夫) 來比喻運動模態或是機器手臂的型態 非常的令人印象深刻 給分： 算是非常好，30 考試 50 作業 30 實作 加分題 3 往年是做兩隻機器人 今年改成分組做一隻用視覺判斷的自走式踢足球機器人 必須要自己寫AI 影像 並自己設計機構 最後五花八門 夾爪 網子 大砲 通通有 因應世足 在工程一館進行機器人足球大賽 (打得非常有趣 精彩 事後老師還貼 獎金) 真是有玩又有拿 實作完的東西可以帶回家 考試作業型態： 基本上是mit等級的考卷 小弟有對過 去年前年都各有一題MIT機器人學 的期末考考題，不難，但考試當下就是沒想到 沒考好也不用氣餒 期末實作表現良好 可以大加分，另外作業要好好拿 不難 不過建議要和同學一起討論一起想 老師的喜好、個性： 非常好相處 實作有任何問題就和老師或助教詢問(助教很強) 給加簽嗎? 給 今年大爆滿 心得 點下去就對了 清大最好玩的機器人學就在動機系 成績分布： ↓每組人數 A+ 20 % (6 ) A 33 % (11) A- 33 % (10) B+ 10 % (3 ) B 3 % (1 ) B- % ( ) C+ 3 % (1 ) C % ( ) C- % ( ) D以下 ( ) -- ※ Origin: 楓橋驛站<bbs.cs.nthu.edu.tw> ◆ From: ohmygodd @ s9933129.SHUO.ab.nthu.edu.tw ohmygodd 於 2014/06/24 Tue 23:05:58 從 s9933129.SHUO.ab.nthu.edu.tw 修改 ohmygodd 於 2014/06/24 Tue 23:06:10 從 s9933129.SHUO.ab.nthu.edu.tw 修改 ohmygodd 於 2014/06/25 Wed 19:45:51 從 wireless149.pme.nthu.edu.tw 修改 △ noner：推精實的動機 08/22 10:05oliv

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