※ [本文转录自 candog 信箱] 作者: [email protected] ("FireBolt") 标题: [心得] 机器人学 叶廷仁 时间: Wed Feb 15 01:41:58 2017 作者: ohmygodd (阿贤阿贤) 站内: nthu.course 标题: [心得] 机器人学 叶廷仁 时间: 2014/06/24 Tue 23:05:16 课名：机器人学 科号： 老师：叶廷仁 课本： 课别：研究所电控组选修 学分：3 凉度：1分 (满分五分! 请自行增减!) 甜度：5分 建议先修课程：电子学 控制系统 动力学 部分线性代数 课程内容\简介： 上课方式：黑板辅与部分powerpoint 教得非常好 大推 并且常用简单的比喻(比如功夫) 来比喻运动模态或是机器手臂的型态 非常的令人印象深刻 给分： 算是非常好，30 考试 50 作业 30 实作 加分题 3 往年是做两只机器人 今年改成分组做一只用视觉判断的自走式踢足球机器人 必须要自己写AI 影像 并自己设计机构 最後五花八门 夹爪 网子 大炮 通通有 因应世足 在工程一馆进行机器人足球大赛 (打得非常有趣 精彩 事後老师还贴 奖金) 真是有玩又有拿 实作完的东西可以带回家 考试作业型态： 基本上是mit等级的考卷 小弟有对过 去年前年都各有一题MIT机器人学 的期末考考题，不难，但考试当下就是没想到 没考好也不用气馁 期末实作表现良好 可以大加分，另外作业要好好拿 不难 不过建议要和同学一起讨论一起想 老师的喜好、个性： 非常好相处 实作有任何问题就和老师或助教询问(助教很强) 给加签吗? 给 今年大爆满 心得 点下去就对了 清大最好玩的机器人学就在动机系 成绩分布： ↓每组人数 A+ 20 % (6 ) A 33 % (11) A- 33 % (10) B+ 10 % (3 ) B 3 % (1 ) B- % ( ) C+ 3 % (1 ) C % ( ) C- % ( ) D以下 ( ) -- ※ Origin: 枫桥驿站<bbs.cs.nthu.edu.tw> ◆ From: ohmygodd @ s9933129.SHUO.ab.nthu.edu.tw ohmygodd 於 2014/06/24 Tue 23:05:58 从 s9933129.SHUO.ab.nthu.edu.tw 修改 ohmygodd 於 2014/06/24 Tue 23:06:10 从 s9933129.SHUO.ab.nthu.edu.tw 修改 ohmygodd 於 2014/06/25 Wed 19:45:51 从 wireless149.pme.nthu.edu.tw 修改 △ noner：推精实的动机 08/22 10:05oliv

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