作者youku1 (youku)
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標題[新聞] 甲蟲清掃機器人 年底量產
時間Sat Sep 12 14:27:13 2009
新聞來源：
http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/090912/78/1qyq8.html
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〔記者蘇福男／高縣報導〕高雄第一科技大學師生研發一款「甲蟲清掃機器人」，不僅會
幫忙打掃，還可充當家中安全守衛，除在全國機器人競賽摘金，也取得國內廠商合作，預
計年底量產。
名為「艾力克1號MR.Eric」甲蟲清掃機器人，是由高科大工學院余志成老師指導工業設計
研究所陳惠貞、系統與資訊控制研究所范育賢共同研發。
范育賢表示，目前市面上清掃機器人因受限於門檻或台階的高低落差，無法充分發揮清掃
功能，因此他加設4隻跨臂，並運用單馬達驅動雙連桿方式，讓機器人可跨越10公分以上
的高度，高科大已向6個國家申請專利。
協助設計外觀的陳惠貞指出，圓形最適合打掃功能，因此她將艾力克設計成甲蟲的身體，
觸角為自動充電器，不但整體造型一致，還可更換不同顏色外殼，並可加裝視訊及無線傳
輸功能，充當家中安全守衛。
高科大表示，除了甲蟲清掃機器人在全國機器人競賽摘金，余志成老師指導機械系李業淵
、吳懿璋及陳明順共同研發的「Clean fish」清洗魚缸機器人，和工學院資控所周至宏老
師指導，資控所江奕龍、中正大學企管所江鈺庭、屏東教育大學蔡雅文及郭念欣共同研發
的「HouseSmart」管家機器人，也在情緒創意組囊括第一、二名。
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◆ From: 163.18.29.93
1F：推 kiwiandruby:上過余志成老師的工圖，還差點被當!! 09/12 14:38
2F：→ whereisjwill:資控所好強 09/12 14:47
※ 編輯: youku1 來自: 163.18.29.93 (09/12 15:13)
3F：推 n19881112:顆顆 09/12 15:23
4F：推 Jeian123:我也是六十幾分通過 老師真的很認真上課 = = 09/12 16:09
5F：推 ilovepop:會嗎? 我覺得很輕鬆啊 還是我又走錯領域了= =" 09/12 16:28
6F：推 oscar328111:推余老師的品質工程 ~老師真的很認真.. 09/12 17:22
7F：→ u9655023:我工圖也被當 哈哈 不過他是個很認真的老師 09/12 19:39
8F：→ u9655023:看以後余志成老師會不會研發出鋼彈，拭目以待.... 09/12 19:41
9F：→ u9655023:研發出來之後 老師自己當駕駛員= = 09/12 19:43
10F：推 u9655023:然後穿越大氣層 直接移民到火星.... 09/12 19:45
11F：推 subarusti:樓上學弟這麼有心可以去當他的專題生XD 09/12 20:00
12F：推 kiwiandruby:可惜樓樓上選擇 電子領域 09/12 21:46
13F：→ Cyiching:唉，遺憾的是，單晶片好像是電子領域的東西厚？ 09/12 21:58
14F：推 abc73021:其實工院大樓就是一隻鋼彈!!!! (噓) 09/12 23:20
15F：推 shouho:等老師研發鋼彈我再去當他研究生好了 09/13 09:54
16F：→ u9655023:等老師把鋼彈量產再說，駕駛員順便一下 09/14 00:32
17F：推 J905: 一眼瞬間以為是除甲蟲用的... 09/14 01:26
18F：推 u9655023:除甲蟲用的鋼彈..... 09/14 16:01