作者youku1 (youku)
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标题[新闻] 甲虫清扫机器人 年底量产
时间Sat Sep 12 14:27:13 2009
新闻来源：
http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/090912/78/1qyq8.html
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〔记者苏福男／高县报导〕高雄第一科技大学师生研发一款「甲虫清扫机器人」，不仅会
帮忙打扫，还可充当家中安全守卫，除在全国机器人竞赛摘金，也取得国内厂商合作，预
计年底量产。
名为「艾力克1号MR.Eric」甲虫清扫机器人，是由高科大工学院余志成老师指导工业设计
研究所陈惠贞、系统与资讯控制研究所范育贤共同研发。
范育贤表示，目前市面上清扫机器人因受限於门槛或台阶的高低落差，无法充分发挥清扫
功能，因此他加设4只跨臂，并运用单马达驱动双连杆方式，让机器人可跨越10公分以上
的高度，高科大已向6个国家申请专利。
协助设计外观的陈惠贞指出，圆形最适合打扫功能，因此她将艾力克设计成甲虫的身体，
触角为自动充电器，不但整体造型一致，还可更换不同颜色外壳，并可加装视讯及无线传
输功能，充当家中安全守卫。
高科大表示，除了甲虫清扫机器人在全国机器人竞赛摘金，余志成老师指导机械系李业渊
、吴懿璋及陈明顺共同研发的「Clean fish」清洗鱼缸机器人，和工学院资控所周至宏老
师指导，资控所江奕龙、中正大学企管所江钰庭、屏东教育大学蔡雅文及郭念欣共同研发
的「HouseSmart」管家机器人，也在情绪创意组囊括第一、二名。
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 163.18.29.93
1F：推 kiwiandruby:上过余志成老师的工图，还差点被当!! 09/12 14:38
2F：→ whereisjwill:资控所好强 09/12 14:47
※ 编辑: youku1 来自: 163.18.29.93 (09/12 15:13)
3F：推 n19881112:颗颗 09/12 15:23
4F：推 Jeian123:我也是六十几分通过 老师真的很认真上课 = = 09/12 16:09
5F：推 ilovepop:会吗? 我觉得很轻松啊 还是我又走错领域了= =" 09/12 16:28
6F：推 oscar328111:推余老师的品质工程 ~老师真的很认真.. 09/12 17:22
7F：→ u9655023:我工图也被当 哈哈 不过他是个很认真的老师 09/12 19:39
8F：→ u9655023:看以後余志成老师会不会研发出钢弹，拭目以待.... 09/12 19:41
9F：→ u9655023:研发出来之後 老师自己当驾驶员= = 09/12 19:43
10F：推 u9655023:然後穿越大气层 直接移民到火星.... 09/12 19:45
11F：推 subarusti:楼上学弟这麽有心可以去当他的专题生XD 09/12 20:00
12F：推 kiwiandruby:可惜楼楼上选择 电子领域 09/12 21:46
13F：→ Cyiching:唉，遗憾的是，单晶片好像是电子领域的东西厚？ 09/12 21:58
14F：推 abc73021:其实工院大楼就是一只钢弹!!!! (嘘) 09/12 23:20
15F：推 shouho:等老师研发钢弹我再去当他研究生好了 09/13 09:54
16F：→ u9655023:等老师把钢弹量产再说，驾驶员顺便一下 09/14 00:32
17F：推 J905: 一眼瞬间以为是除甲虫用的... 09/14 01:26
18F：推 u9655023:除甲虫用的钢弹..... 09/14 16:01