作者nitw (a美商國家儀器)
看板NCTU_ME94
標題<文章> 建構台灣輕軌電車即時行控系統
時間Tue Apr 19 14:16:12 2005
※ [本文轉錄自 NTUMEB89-A 看板]
作者: nitw (a美商國家儀器) 看板: NTUMEB89-A
標題: 建構台灣輕軌電車即時行控系統
時間: Tue Apr 19 13:59:34 2005
路非遙、許晉睿、鍾崇海、黃繼震、張欽宗、金麟聖
中山科學研究院飛彈火箭研究所
文章摘要及主體文章：
中科院飛彈火箭所投入輕軌車輛產業迄今有五年光景，期間完成國內首輛輕軌電車
之發展、製造、測試及實車運轉，目前正積極進行第二、三代輕軌電車之研發、
測試及改良。目前台灣輕軌電車已成功運轉至第二代車型。有鑒於過去利用NI的虛擬儀控
在量測及運動控制上的卓越成效，我們進一步利用NI的PXI系列產品開發設計
輕軌電車即時行車控制系統。
本文建立一套與實際輕軌電車相同之行控環境，利用LabVIEW開發軟體及人機介面，
配合PXI具備的Real-time功能並結合運動控制、訊號擷取及CAN-bus等介面，
發展出一套使用方便、功能齊全的模組化嵌入式行車控制系統。
除了成功引進了CAN-bus分散式控制方式於現行輕軌電車，
也大幅改善原本在維修操作上的不便，期望未來導入GPS等無線通訊介面後，
完成即時行車安全通報網路，讓下一代台灣輕軌電車能以嶄新的面貌與國人見面。
本系統的開發也可運用在任何軌道運輸系統，包括：捷運系統、
高鐵系統、台鐵系統；甚至，未來與公車系統整合成智慧型運輸系統
（Intelligent Transportation System，ITS）。
量測/測試所面臨之問題：
欲建構行車儀控實驗室來模擬實際電車之行車控制，將面臨的問題有:
1. 建立一套模組化可快速換裝於實驗室與實際車輛上之嵌入式行控系統，
系統需具備Real-time、多工及多IO控制(200組以上)功能。
2. 行控系統需要整合CAN-bus分散式控制介面、運動控制介面及訊號擷取等介面。
3. 建立一套符合真實駕駛室面板功能之人機介面。
4. 建立行車安全通報網路。
應用方案：
欲完成即時、多工、模組化及可靠性高的行控系統，
我們使用NI的整體解決方案。利用具有豐富函式庫與範例的LabVIEW軟體
配合PXI RT Embedded Controller，加上MAX提供的硬體整合功能，
我們可以即時截取車上超過200組的IO訊號，並利用運動控制卡完成各項門機控制，
同時PXI提供的CAN-bus卡也完成了Bus-network分散式控制的驗證。
不但大幅增加使用者的設計彈性，更有效縮短了發展一套高度整合及使用
便利的行車控制系統所需要的時間。
若需要完整的文章內容檔案， 可至下列網頁連結>>
http://digital.ni.com/worldwide/taiwan.nsf/sb/Customer+Solution?
OpenDocument&node=200153_zht
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※ 編輯: nitw 來自: 210.80.82.133 (04/19 14:00)
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