作者nitw (a美商国家仪器)
看板NCTU_ME94
标题<文章> 建构台湾轻轨电车即时行控系统
时间Tue Apr 19 14:16:12 2005
※ [本文转录自 NTUMEB89-A 看板]
作者: nitw (a美商国家仪器) 看板: NTUMEB89-A
标题: 建构台湾轻轨电车即时行控系统
时间: Tue Apr 19 13:59:34 2005
路非遥、许晋睿、锺崇海、黄继震、张钦宗、金麟圣
中山科学研究院飞弹火箭研究所
文章摘要及主体文章：
中科院飞弹火箭所投入轻轨车辆产业迄今有五年光景，期间完成国内首辆轻轨电车
之发展、制造、测试及实车运转，目前正积极进行第二、三代轻轨电车之研发、
测试及改良。目前台湾轻轨电车已成功运转至第二代车型。有鉴於过去利用NI的虚拟仪控
在量测及运动控制上的卓越成效，我们进一步利用NI的PXI系列产品开发设计
轻轨电车即时行车控制系统。
本文建立一套与实际轻轨电车相同之行控环境，利用LabVIEW开发软体及人机介面，
配合PXI具备的Real-time功能并结合运动控制、讯号撷取及CAN-bus等介面，
发展出一套使用方便、功能齐全的模组化嵌入式行车控制系统。
除了成功引进了CAN-bus分散式控制方式於现行轻轨电车，
也大幅改善原本在维修操作上的不便，期望未来导入GPS等无线通讯介面後，
完成即时行车安全通报网路，让下一代台湾轻轨电车能以崭新的面貌与国人见面。
本系统的开发也可运用在任何轨道运输系统，包括：捷运系统、
高铁系统、台铁系统；甚至，未来与公车系统整合成智慧型运输系统
（Intelligent Transportation System，ITS）。
量测/测试所面临之问题：
欲建构行车仪控实验室来模拟实际电车之行车控制，将面临的问题有:
1. 建立一套模组化可快速换装於实验室与实际车辆上之嵌入式行控系统，
系统需具备Real-time、多工及多IO控制(200组以上)功能。
2. 行控系统需要整合CAN-bus分散式控制介面、运动控制介面及讯号撷取等介面。
3. 建立一套符合真实驾驶室面板功能之人机介面。
4. 建立行车安全通报网路。
应用方案：
欲完成即时、多工、模组化及可靠性高的行控系统，
我们使用NI的整体解决方案。利用具有丰富函式库与范例的LabVIEW软体
配合PXI RT Embedded Controller，加上MAX提供的硬体整合功能，
我们可以即时截取车上超过200组的IO讯号，并利用运动控制卡完成各项门机控制，
同时PXI提供的CAN-bus卡也完成了Bus-network分散式控制的验证。
不但大幅增加使用者的设计弹性，更有效缩短了发展一套高度整合及使用
便利的行车控制系统所需要的时间。
若需要完整的文章内容档案， 可至下列网页连结>>
http://digital.ni.com/worldwide/taiwan.nsf/sb/Customer+Solution?
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※ 编辑: nitw 来自: 210.80.82.133 (04/19 14:00)
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