作者neoneon (紅茶を飲む程度の能力)
看板NCTU-Teacher
標題Fw: [請問] 有關宋開泰老師的自走機器人、機器人實驗
時間Tue Jul 12 03:41:02 2016
※ [本文轉錄自 neoneon 信箱]
作者:
[email protected] ("愛宕有機奈米負離子貓")
標題: Re: [請問] 有關宋開泰老師的自走機器人、機器人實驗
時間: Sun Jul 10 12:19:34 2016
作者: charminggril (小迷) 看板: NCTU-Teacher
標題: Re: [請問] 有關宋開泰老師的自走機器人、機器人實驗
時間: 2014/01/06 Mon 12:37:43
※ 引述《ohmygodd (ㄚㄚㄚㄚ賢)》之銘言:
> 各位好
> 小弟想詢問有關
> 宋開泰老師的機器人實驗 以及自走機器人
> 版上的介紹不多,多半是介紹宋老師的微算機
> 且由於沒有帳密可以進去宋老師的課程觀看其上課的教材影片
> 但網站上的課堂介紹相當的吸引人
> 想詢問有修過的同學 有關成績、修課成果、課程重度
> 感謝各位
宋老師的課成績大都那樣,不會說很高,但是基本不當人。
態度良好的話老師跟助教都會盡可能讓你完成任務。
智慧型機器人
雖然說是開給大學部的課,但是其實比自走式難
一個學期的時間會學三種程式語言(希望今年會少一點):
樂高NXT自有程式、Simulink、LabVIEW
機器人也是三種:
樂高NXT、貝登堡KNR、KUKA六軸機械臂
整學期總共11個實驗,每個大約花6~12小時完成
上課不點名(但是你不來聽不會有補課),沒有考試,成績完全來自於實作
自走式機器人
教簡單的機器人原理,期末有兩大任務,一個是完成自己的自走式機器人;
另一個是期末專題,拿現有的機器人完成一個一到兩分鐘的表演。
上課不點名,沒有考試,成績完全來自於實作,所以一般到課率很低
學期有五個check point,每個大約花3~9小時完成
看修課人數老師才會決定要用現有模組或是從零做起
從零做起的話學生要自組自焊電路
自走式機器人使用Basic語言,上課不會教
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※ Origin: 交大次世代(bs2.to)
◆ From: pc14964.cn.nctu.edu.tw
推 df405102:請問需要什麼基呢~~~ 01/07 01:52
→ df405102: ^礎 = = 01/07 02:58
→ charminggril:能會這些語言最好,不能的話起碼寫過程式吧 01/07 18:25
→ df405102:感謝!! 01/07 18:50
推 jk4837:推推! 詳細的回答! 01/07 23:48
→ charminggril:我說的花時間都是課後時間,智慧型翹課會很慘喔 01/10 10:20
推 sun199081:補充 智慧型機器人 雖然只有projec沒有考試 01/20 23:48
→ sun199081:但是配合實驗室設備與教材 全部"只能"在實驗室中完成 01/20 23:49
→ sun199081:全學期11個實驗大約每兩周Demo一個 每周可能需要花3~9個 01/20 23:52
→ sun199081:小時完成 根據程式能力時間可長可短 01/20 23:55
→ sun199081:課業繁重(20學分up)、社團幹部、打工或自認時間規劃困難 01/20 23:56
→ sun199081:的同學其實不太建議選修 01/21 00:00
推 sun199081:這門課適合誰來修呢? >> 對機器人非常有興趣、有熱誠 01/21 00:01
→ sun199081:想認識機器人的程式、硬體(不用焊接),喜歡動手做的人 01/21 00:06
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※ 轉錄者: neoneon (106.105.175.48), 07/12/2016 03:41:02